Частична намотка между централния кран на проводника или между два проводника (когато няма централен кран).
Ъгъл на завъртане на двигателя без товар, докато две съседни фази са възбудени
Скоростта настъпкови двигателинепрекъснато стъпково движение.
Максималният въртящ момент, който валът може да издържи без непрекъснато въртене, докато захранващите кабели са откачени.
Максималният статичен въртящ момент, който валът настъпков двигателвъзбуден с номинален ток може да издържи без непрекъснато въртене.
Максималната честота на импулсите, която възбуденият стъпков двигател с определено натоварване може да стартира без десинхронизиране.
Максималната честота на импулсите, която възбуденият стъпков двигател, задвижващ определен товар, може да достигне, без да се десинхронизира.
Максималният въртящ момент, който възбуденият стъпков двигател може да стартира при определена честота на импулсите и да не се десинхронизира.
Максималният въртящ момент, който стъпков двигател, задвижван при предписани условия и определена честота на импулсите, може да издържи и да не се десинхронизира.
Диапазонът на импулсната честота, в който стъпковият двигател с предписано натоварване може да се стартира, спира или обръща, без да се десинхронизира.
Пиковото напрежение, измерено във фаза, при движение на вала на двигателя с постоянна скорост от 1000 об/мин.
Разлика между теоретичните и действителните интегрирани ъгли (позиции).
Разлика между теоретичния и действителния ъгъл на една стъпка.
Разлика между позициите на спиране за въртене по часовниковата стрелка и обратно на часовниковата стрелка.
Задвижваща схема с постоянен ток на прекъсвач е вид задвижващ режим с по-добри характеристики и по-широко приложение в момента. Основната идея е, че номиналният ток на проводимата фазова намотка се поддържа, независимо от това далистъпков двигателе в заключено състояние или работи с ниска или висока честота. Фигурата по-долу е схематична диаграма на веригата за управление с постоянен ток на прекъсвач, на която е показана само едната фаза на веригата за управление, а другите фази са същите. Включването и изключването на фазовата намотка се управлява съвместно от превключващата лампа VT1 и VT2. Емитерът на VT2 е свързан с дискретно съпротивление R, а падът на налягането върху съпротивлението е пропорционален на тока I на фазовата намотка.
Когато управляващият импулс UI е с високо напрежение, и двете превключващи лампи VT1 и VT2 се включват и постояннотоковото захранване захранва намотката. Поради влиянието на индуктивността на намотката, напрежението върху семплиращото съпротивление R се увеличава постепенно. Когато стойността на даденото напрежение Ua бъде превишена, компараторът извежда ниско ниво, така че гейтът също извежда ниско ниво. VT1 се изключва и постояннотоковото захранване се изключва. Когато напрежението върху семплиращото съпротивление R е по-малко от даденото напрежение Ua, компараторът извежда високо ниво и гейтът също извежда високо ниво, VT1 се включва отново и постояннотоковото захранване започва отново да захранва намотката. Отново и отново токът във фазната намотка се стабилизира на стойност, определена от даденото напрежение Ua.
При използване на задвижване с постоянно напрежение, захранващото напрежение съответства на номиналното напрежение на двигателя и остава постоянно. Задвижванията с постоянно напрежение са по-прости и по-евтини от задвижванията с постоянен ток, които регулират захранващото напрежение, за да осигурят фиксиран постоянен ток към двигателя. При задвижване с постоянно напрежение, съпротивлението на задвижващата верига ще ограничи максималния ток, а индуктивността на двигателя ще ограничи скоростта, с която токът се покачва. При ниски скорости съпротивлението е ограничаващ фактор за генериране на ток (и въртящ момент). Двигателят има добър контрол на въртящия момент и позиционирането и работи плавно. С увеличаване на скоростта на двигателя обаче, индуктивността и времето за нарастване на тока започват да пречат на тока да достигне целевата си стойност. Освен това, с увеличаване на скоростта на двигателя, обратната електродвижеща сила (ЕМС) също се увеличава, което означава, че повече захранващо напрежение се използва само за преодоляване на напрежението на обратната електродвижеща сила. Следователно, основният недостатък на задвижването с постоянно напрежение е бързият спад на въртящия момент, генериран при относително ниска скорост на стъпковия двигател.
Задвижващата верига на биполярен стъпков двигател е показана на Фигура 2. Тя използва осем транзистора за управление на два комплекта фази. Биполярната задвижваща верига може да управлява едновременно четирипроводни или шестпроводни стъпкови двигатели. Въпреки че четирипроводният двигател може да използва само биполярна задвижваща верига, това може значително да намали разходите за масово производство. Броят на транзисторите в задвижващата верига на биполярен стъпков двигател е два пъти по-голям от този на еднополюсната задвижваща верига. Четирите долни транзистора обикновено се управляват директно от микроконтролер, а горният транзистор изисква по-скъпа горна задвижваща верига. Транзисторът на биполярната задвижваща верига трябва само да поема напрежението на двигателя, така че не се нуждае от клемна верига, както е при еднополюсната задвижваща верига.
Униполярните и биполярните са най-често използваните задвижващи схеми, в които се използват стъпковите двигатели. Еднополярната задвижваща схема използва четири транзистора за управление на двата комплекта фази на стъпковия двигател, а структурата на намотката на статора на двигателя включва два комплекта намотки с междинни изводи (междинният извод на AC намотката е O, BD намотката е m), а целият двигател има общо шест линии с външна връзка. AC страната не може да се захранва (BD краят), в противен случай магнитният поток, генериран от двете намотки на магнитния полюс, се неутрализира взаимно и се генерира само консумацията на мед от намотката. Тъй като всъщност има само две фази (AC намотките са еднофазни, BD намотката е еднофазна), точното твърдение би трябвало да е двуфазен шестпроводен (разбира се, сега има пет линии, свързани към двете обществени линии) стъпков двигател.
Еднофазен, намотката при включване само на една фаза, последователно превключвайки фазовия ток, генерирайки ъгъла на въртене (различни електрически машини, 18 градуса 15 7.5 5, смесен двигател 1.8 градуса и 0.9 градуса, следващите 1.8 градуса се отнасят до този метод на възбуждане, а отговорът на ъгъла на въртене, когато всеки импулс пристигне, е вибриращ. Ако честотата е твърде висока, е лесно да се генерира остарял сигнал.
Двуфазно възбуждане: двуфазен едновременен циркулационен ток, също използва метод за превключване на фазови токове на свой ред, ъгълът на стъпка на интензитета на втората фаза е 1,8 градуса, общият ток на двете секции е 2 пъти, а най-високата начална честота се увеличава, може да се получи висока скорост, допълнителна, прекомерна производителност.
1-2 Възбуждане: Това е метод за редуване на фазово възбуждане, двуфазно възбуждане и пусков ток, като всеки два пускача се превключват, така че ъгълът на стъпката е 0,9 градуса, токът на възбуждане е голям, а претоварването е добро. Максималната пускова честота също е висока. Известно като задвижване с половин път на възбуждане.
Време на публикуване: 06 юли 2023 г.