Какво е енкодер?
По време на работа на двигателя, наблюдението в реално време на параметри като ток, скорост на въртене и относителното положение на периферната посока на въртящия се вал определя състоянието на...моторКорпусът и оборудването се теглеха и освен това контролът на двигателя и работните условия на оборудването, като по този начин реализира обслужване, регулиране на скоростта и много други специфични функции.
Тук прилагането на енкодера като елемент на измерване на предния край не само значително опростява системата за измерване, но и прецизна, надеждна и мощна.
Encoder е въртящ се сензор, който преобразува позицията и изместването на въртящи се части в серия от цифрови импулсни сигнали, които се събират и обработват от системата за управление, за да издадат серия от команди за регулиране и промяна на работното състояние на оборудването.
Основна класификация на енкодера
Енкодерът е тясна комбинация от механични и електронни прецизни измервателни устройства, използвани за кодиране, преобразуване, комуникация, предаване и съхранение на сигнални данни.
Енкодерът е прецизно измерване на устройство, което комбинира механични и електронни компоненти за кодиране, конвертиране, комуникация, предаване и съхраняване на сигнали и данни. на завой, за да се определи скоростта на отделно.
-Хибридни абсолютни енкодери: Хибридните абсолютни енкодери извеждат два набора информация: единият набор от информация се използва за откриване на позицията на магнитните полюси, с функция на абсолютна информация; другият набор е точно същият като изходната информация на инкременталните енкодери.
Често използвани енкодери замотори
Инкрементален енкодер
Директно с помощта на принципа на фотоелектрическата конверсия за извеждане на три набора от квадратна вълна A, B и Z. A, B Два набора от импулси на фазата от 90o, лесно се определя Провакти: Не може да се изведе информацията за абсолютната позиция на въртене на вала.
Абсолютни енкодери
Цифров сензор с директен изход, кръгъл кодов диск на сензора, разположен по радиалната посока на редица концентрични кодови канали, като всеки канал е разделен на светлопрозрачни и светлонепропускливи сектори, а броят на съседни кодови канали е двойна зависимост: броят на кодовите канали на кодовия диск е броят на двоичните цифри, а броят на кодовите канали е броят на битовете на кодовия диск. В кодовия диск, от страната на светлинния източник, от другата страна на съответстващия кодов канал има светлочувствителен елемент. Когато кодовият диск е в различно положение, светлочувствителният елемент преобразува съответното ниво на сигнала, за да образува двоично число в зависимост от това дали е осветен или не. Когато кодовият диск е в различно положение, всеки фоточувствителен елемент преобразува съответното ниво на сигнала, в зависимост от това дали е осветен или не, за да образува двоично число.
Този тип енкодер се характеризира с факта, че не изисква брояч и фиксиран цифров код, съответстващ на позицията, може да бъде прочетен във всяка позиция на въртящия се вал. Очевидно е, че колкото повече е кодовият канал, толкова по-висока е резолюцията. За енкодер с N-битова двоична резолюция, кодовият диск трябва да има N баркод канала. В момента има 16-битови абсолютни енкодери.
Принцип на работа на енкодера
Чрез центъра с вала на фотоелектричната кодова плоча, която има пръстен през тъмните линии, има фотоелектрични предавателни и приемни устройства за четене, за да се получат четири комплекта синусоидални сигнали, комбинирани в A, B, C, D, като всеки синусоидален сигнал има фазова разлика от 90 градуса (спрямо периферна вълна за 360 градуса), като инверсията на сигналите C и D се наслагва върху двуфазните A и B, което може да се усили, за да се стабилизира сигналът; а другият на всеки ход извежда Z-фазов импулс от името на нулевата референтна позиция.
Тъй като фазовата разлика между A и B е 90 градуса, тя може да се сравни с фазата A отпред или фазата B отпред. За да се разграничи положителното и обратното въртене на енкодера, чрез нулевия импулс може да се получи нулевата референтна позиция на енкодера.
Материалът на енкодерния диск е стъкло, метал и пластмаса. Стъкленият диск е отложен върху стъклото върху много тънка гравирана линия. Термичната му стабилност е добра и прецизна. Металният диск преминава директно през гравираната линия и не е крехък. Но поради определена дебелина на метала, прецизността е ограничена и термичната му стабилност е с порядък по-лоша от тази на стъклото. Пластмасовите дискове са икономични, цената им е ниска, но точността, термичната стабилност и животът им са по-лоши. Пластмасовите дискове са икономични, но точността, термичната стабилност и животът им са по-лоши.
Разделителна способност - Енкодер, за да се осигури колко през или тъмни линии на 360 градуса на въртене се нарича разделителна способност, известна още като разделителна способност на индекса, или директно се нарича колко линии, обикновено 5 ~ 10 000 реда на революционен индекс.
Принципи на измерване на позицията и управление с обратна връзка
Енкодерите заемат изключително важно място в асансьорите, машинните инструменти, обработката на материали, системите за обратна връзка на двигателите и оборудването за измерване и управление. Енкодерите използват оптични решетки и инфрачервени светлинни източници, за да преобразуват оптичните сигнали в TTL (HTL) електрически сигнали чрез приемник, който визуално отразява ъгъла на въртене и позицията на двигателя, като анализира честотата на TTL нивото и броя на високите нива.
Тъй като ъгълът и позицията могат да бъдат измерени точно, е възможно да се образува система за управление на затворен контур с енкодера и инвертора, за да се направи контролът още по-прецизен, поради което асансьорите, машинните инструменти и т.н. могат да се използват толкова точно.
Обобщение
В обобщение, разбираме, че енкодерът се разделя на инкрементален и абсолютен според структурата. Те също така разделят други сигнали, като например оптични сигнали, на електрически сигнали, които могат да бъдат анализирани и контролирани. И живеем в обикновен асансьор, машинните инструменти се основават само на прецизното регулиране на двигателя, чрез обратна връзка на електрическия сигнал, управление в затворен контур, енкодерът с честотен преобразувател също е нещо, което се разбира за постигане на прецизен контрол.
Време на публикуване: 23 февруари 2024 г.