При проектирането на оборудване, използващо двигатели, разбира се, е необходимо да се избере двигателът, който е най-подходящ за необходимата работа. В тази статия ще бъдат сравнени характеристиките, производителността и характеристиките на четковия двигател.стъпков двигатели безчетков двигател, надявайки се да послужи за ориентир за всички при избора на двигатели. Тъй като обаче има много спецификации в една и съща категория двигатели, моля, използвайте ги само за справка. Накрая е необходимо да потвърдите подробната информация чрез техническите спецификации на всеки двигател.
Характеристики на малък двигател: Следната таблица обобщава характеристиките на стъпковия двигател, четковия двигател и безчетковия двигател.
Стъпков двигател | Четков мотор | Безчетков мотор | |
Метод на ротация | Задвижващата верига се използва за определяне на реда на всяка фаза (включително две фази, три фази и пет фази) на намотката на котвата. | Токът на котвата се превключва чрез плъзгащия контактен токоизправител на четката и комутатора. | Безчетковият режим се реализира чрез замяна на четката и комутатора с магнитен сензор за положение на полюса и полупроводников превключвател. |
задвижваща верига | нужда | нежелан | нужда |
въртящ момент | Въртящият момент е сравнително голям (особено въртящият момент при ниска скорост). | Пусковият въртящ момент е голям, а въртящият момент е пропорционален на тока на котвата. (Въртящият момент е сравнително голям при средна до висока скорост) | |
Скорост на въртене | Въртящият момент е сравнително голям (особено въртящият момент при ниска скорост). | Тя е пропорционална на напрежението, приложено към котвата. Скоростта намалява с увеличаване на въртящия момент на натоварване. | |
Високоскоростно въртене | Пропорционално е на честотата на входните импулси. Зона извън тактовата стъпка в диапазона на ниските скорости, трудно е да се върти с висока скорост (трябва да се забави) | Поради ограничението на токоизправителния механизъм на четката и комутатора, максималната скорост може да достигне няколко хиляди оборота в минута. | До хиляди до десетки хиляди оборота в минута |
Въртящ се живот | Определя се от живота на лагера. Десетки хиляди часове | Ограничено от износването на четките и колектора. Стотици до хиляди часове | Определя се от живота на лагера. Десетки хиляди до стотици хиляди часове |
Методи за въртене напред и назад | Необходимо е да се промени последователността на фазите на възбуждане на задвижващата верига. | Обърнете полярността на напрежението на пиновете | Необходимо е да се промени последователността на фазите на възбуждане на задвижващата верига. |
управляемост | Може да се осъществи управление на скоростта на въртене и позицията (количеството на въртене) в отворен контур, определени от командния импулс (но има проблем с несинхронизиране) | Въртенето с постоянна скорост изисква контрол на скоростта (контрол с обратна връзка, използващ сензори за скорост). Тъй като въртящият момент е пропорционален на тока, контролът на въртящия момент е лесен. | |
Колко лесно е да се получи | Лесно: има много разновидности | Лесно: много производители и разновидности, много опции | Трудности: предимно специални двигатели за специфични приложения |
Цена | Ако е включена драйверната верига, цената е висока. По-евтино от безчетковия мотор. | Сравнително евтиният, безсърдечен двигател е малко скъп поради подобрения в магнита си. | Ако е включена драйверната верига, цената е висока. |
Сравнение на производителносттамикромоториРадарната диаграма показва сравнение на производителността на различни малки двигатели.
Характеристики на скоростта и въртящия момент на микростъпков двигател: Референтен работен диапазон (задвижване с постоянен ток)
● Непрекъсната работа (номинална): поддържайте около 30% от въртящия момент в зоната на самостартиране и зоната извън стъпаловидно движение.
● Кратковременна работа (кратковременен рейтинг): поддържайте въртящия момент в диапазона от около 50%~60% в зоната на самостартиране и зоната на нестабилност.
● Повишаване на температурата: отговаря на изискванията за степен на изолация на двигателя при горепосочения диапазон на натоварване и работна среда
Обобщение на ключовите моменти:
1) При избора на двигатели, като например четкови двигатели, стъпкови двигатели и безчеткови двигатели, характеристиките, производителността и резултатите от сравнението на характеристиките на малки двигатели могат да се използват като ориентир за избора на двигател.
2) При избора на двигатели като четкови двигатели, стъпкови двигатели и безчеткови двигатели, двигателите от една и съща категория включват множество спецификации, така че резултатите от сравнението на характеристиките, производителността и характеристиките на малките двигатели са само за справка.
3) При избора на двигатели, като например четков двигател, стъпков двигател и безчетков двигател, подробната информация трябва да бъде потвърдена чрез техническите спецификации на всеки двигател.
Време на публикуване: 30 януари 2023 г.