Когато проектирате оборудване, използващо двигатели, разбира се е необходимо да изберете двигателя, който е най-подходящ за необходимата работа.Тази статия ще сравни характеристиките, производителността и характеристиките на четковия двигател, стъпковия и безчетковия двигател, надявайки се да бъде ориентир за всички при избора на двигатели.Въпреки това, тъй като има много спецификации в същата категория двигатели, моля, използвайте ги само за справка.И накрая, необходимо е да потвърдите подробната информация чрез техническите спецификации на всеки двигател.
Характеристики на малък двигател: Следната таблица обобщава характеристиките на стъпковия двигател, четковия двигател и безчетковия двигател.
Стъпков мотор | Матиран мотор | Безчетков мотор | |
Метод на въртене | Задвижващата верига се използва за определяне на реда на всяка фаза (включително две фази, три фази и пет фази) на намотката на котвата.
| Токът на котвата се превключва чрез изправителния механизъм на плъзгащия контакт на четката и комутатора. | Безчетковият се реализира чрез замяна на четката и комутатора с магнитен сензор за положение на полюса и полупроводников ключ.
|
задвижваща верига | трябва | нежелан | трябва |
въртящ момент | Въртящият момент е сравнително голям.(особено въртящ момент при ниска скорост)
| Стартовият въртящ момент е голям и въртящият момент е пропорционален на тока на котвата.(Въртящият момент е относително голям при средна до висока скорост) | |
Скорост на въртене | Въртящият момент е сравнително голям.(особено въртящ момент при ниска скорост)
| То е пропорционално на напрежението, приложено към арматурата.Скоростта намалява с увеличаване на въртящия момент на товара | |
Висока скорост на въртене | Тя е пропорционална на честотата на входния импулс.Извън зоната на стъпка в диапазона на ниска скорост,Трудно е да се върти при висока скорост (трябва да се забави) | Поради ограничението на токоизправителния механизъм на четката и комутатора, максималната скорост може да достигне няколко хиляди оборота в минута | До хиляди до десетки хиляди обороти в минута
|
Въртящ се живот | Определя се от живота на лагера.Десетки хиляди часове
| Ограничено от износването на четките и комутатора.Стотици до хиляди часове
| Определя се от живота на лагера.Десетки хиляди до стотици хиляди часове
|
Методи на въртене напред и назад | Необходимо е да се промени последователността на фазите на възбуждане на задвижващата верига
| Обърнете полярността на напрежението на щифта
| Необходимо е да се промени последователността на фазите на възбуждане на задвижващата верига
|
управляемост | Може да се извърши управление на отворена верига на скоростта на въртене и позицията (количеството на въртене), определени от командния импулс (но има проблем с разминаване) | Въртенето с постоянна скорост изисква контрол на скоростта (контрол с обратна връзка чрез сензори за скорост).Тъй като въртящият момент е пропорционален на тока, управлението на въртящия момент е лесно | |
Колко лесно е да се получи | Лесно: има много разновидности | Лесно: много производители и разновидности, много опции
| Трудности: главно специални двигатели за специфични приложения |
Цена | Ако веригата на драйвера е включена, цената е скъпа.Евтин от безчетковия мотор
| Сравнително евтин двигател без ядро е малко скъп поради надграждането на магнита. | Ако веригата на драйвера е включена, цената е скъпа.
|
Сравнение на производителността на микромотори: Радарната диаграма показва сравнението на производителността на различни малки двигатели.

Характеристики на въртящия момент на скоростта на микро стъпковия двигател: Справка за работен диапазон (задвижване с постоянен ток)
● Непрекъсната работа (номинална): поддържайте около 30% от въртящия момент в зоната на самозапускане и извън зоната на стъпалото.
● Кратковременна работа (кратковременна оценка): поддържайте въртящия момент в диапазона от около 50%~60% в зоната на самостартиране и извън зоната на стъпалото.
● Покачване на температурата: отговаряйте на изискванията за степен на изолация на двигателя при горния диапазон на натоварване и работна среда

Обобщение на ключови точки:
1) Когато избирате двигатели като двигател с четка, стъпков двигател и безчетков двигател, характеристиките, производителността и резултатите от сравнението на характеристиките на малки двигатели могат да се използват като отправна точка за избор на двигател.
2) Когато избирате двигатели като двигател с четка, стъпков двигател и безчетков двигател, двигателите от една и съща категория включват множество спецификации, така че резултатите от сравнението на характеристиките, производителността и характеристиките на малките двигатели са само за справка.
3) Когато избирате двигатели като четков двигател, стъпков двигател и безчетков двигател, подробната информация трябва да бъде потвърдена чрез техническите спецификации на всеки двигател.
Време на публикуване: 04 януари 2023 г