1. Причини за стъпкови двигатели с редуктори
Стъпковият двигател превключва честотата на фазовия ток на статора, като например променя входния импулс на задвижващата верига на стъпковия двигател, така че той да се движи с ниска скорост. Когато стъпковият двигател с ниска скорост чака инструкции за стъпково движение, роторът е в състояние на покой. При стъпково движение с ниска скорост колебанията на скоростта ще бъдат големи. В този случай, например при преминаване към високоскоростно движение, проблемът с колебанията на скоростта ще бъде решен, но въртящият момент ще бъде недостатъчен. Това означава, че колебанията на въртящия момент при ниска скорост и високоскоростния въртящ момент ще бъдат недостатъчни, така че е необходимо да се използва редуктор.
2. Стъпков двигател често с какъв редуктор
Редукторът е вид независими части, съставени от зъбна предавка, червячна предавка и зъбно-червячна предавка, затворени в твърда обвивка, която често се използва като устройство за предаване на забавяне между основния двигател и работната машина и играе ролята на съгласуване на скоростта на въртене и предаване на въртящия момент между основния двигател и работната машина или задвижващия механизъм;
Съществуват много видове редуктори, които според вида на трансмисията могат да бъдат разделени на зъбни редуктори, червячни редуктори и планетарни редуктори, а според броя на степените на трансмисията - на едностепенни и многостепенни редуктори.
Според формата на зъбното колело, то може да се раздели на цилиндричен редуктор, конусен редуктор и конусно-цилиндричен редуктор.
Според вида на предавателната схема, редукторите могат да бъдат разделени на разширителни, шунтови и коаксиални редуктори.
Планетен редуктор на стъпков двигател, редуктор, червячен редуктор, паралелен редуктор, винтов редуктор.
А какво ще кажете за прецизността на планетарния редуктор на стъпковия двигател?
Прецизността на зъбната предавка е известна още като хлабина за връщане. Изходът е фиксиран, входът се завърта по часовниковата стрелка и обратно на часовниковата стрелка, така че когато изходът генерира номиналния въртящ момент ±2% от въртящия момент, входът на зъбната предавка има малко ъглово изместване. Това ъглово изместване е хлабината за връщане. Единицата е "дъгова минута", т.е. една шестдесета от градуса. Обичайната стойност на хлабината за връщане се отнася до изходната страна на зъбната предавка.
Планетарната скоростна кутия със стъпков двигател има характеристиките на висока твърдост, висока прецизност (едностепенно предаване може да се постигне в рамките на 1 минута), висока ефективност на предаване (едностепенно предаване в 97%-98%), високо съотношение въртящ момент/обем, без нужда от поддръжка и т.н. Публичен номер "Литература по машиностроене", бензиностанция на инженера!
Прецизността на предаване на стъпковия двигател не може да се регулира, ъгълът на работа на стъпковия двигател се определя изцяло от дължината на стъпката и броя на импулсите, а броят на импулсите може да се преброи изцяло. Цифровото количество не съществува в концепцията за прецизност. Една стъпка е една стъпка, а две стъпки са две стъпки.
В момента прецизността, която може да бъде оптимизирана, е прецизността на връщащата междина на зъбното колело на планетарната редукторна скоростна кутия:
1. Метод за прецизно регулиране на шпиндела:
Регулиране на точността на въртене на шпиндела на планетарния редуктор, ако грешката на обработка на самия шпиндел отговаря на изискванията, тогава точността на въртене на шпиндела на редуктора обикновено се определя от лагерите.
Ключът към регулирането на точността на въртене на шпиндела е регулирането на хлабината на лагера. Поддържането на подходяща хлабина на лагера е от решаващо значение за работата на компонентите на шпиндела и живота на лагера.
При търкалящите лагери, когато има голяма хлабина, натоварването не само ще се концентрира върху търкалящото се тяло по посока на силата, но и върху контакта между вътрешния и външния пръстен на лагера, което ще доведе до сериозно явление на концентрация на напрежение, ще съкрати живота на лагера и ще доведе до изместване на централната линия на шпиндела, което лесно ще причини вибрации на частите на шпиндела.
Следователно, регулирането на търкалящите лагери трябва да бъде предварително натоварено, така че вътрешното натоварване на лагера да генерира определено количество излишък, за да се получи определена еластична деформация в търкалящото тяло и вътрешния и външния пръстен на ролковия път, което ще подобри твърдостта на лагера.
2. Коригиране на метода на клирънс:
Планетарният редуктор в процеса на движение ще създаде триене, което ще доведе до промени в размера, формата и качеството на повърхността между частите, и ще доведе до износване. В резултат на това хлабината между частите ще се увеличи. В този случай е необходимо да се направят разумни корекции, за да се гарантира точността на относителното движение между частите.
3. Метод за компенсация на грешки:
Частите на собствените си грешки чрез правилно сглобяване, така че феноменът на взаимно изместване по време на периода на разработка да гарантира точността на траекторията на движение на оборудването.
4. Комплексен метод за компенсация:
Използвайте самия редуктор, за да инсталирате инструментите, така че обработката да е прехвърлена, за да съответства на настройката на правилната и безгрешна работна маса, за да елиминирате комбинираните резултати от различните грешки в точността.
Време на публикуване: 04 юли 2024 г.