Червячната предавка се състои от червяк и червячно колело, като обикновено червякът е активната част. Червячното зъбно колело има еднакви дясна и лява резба, които се наричат съответно дясна и лява червячна предавка. Червякът е зъбно колело с един или повече спираловидни зъби, които се зацепват с червячното колело, образувайки шахматна зъбна двойка валове. Индексиращата повърхност може да бъде цилиндрична, конична или кръгла, като има четири категории: Архимедов червей, еволвентен червей, нормален прав червей и конусен обгръщащ цилиндричен червей.
Предимства на червячната предавка.
✦ Едностепенното предавателно число е голямо, обикновено i=10~100. В индексиращия механизъм за предаване на мощност, максималното може да бъде над 1500.
✦ Същото зацепване е линеен контакт, който може да издържи на голяма мощност.
✦ Компактна структура, плавно предаване и нисък шум.
✦ Когато ъгълът на повдигане на червяка е по-малък от еквивалентния ъгъл на триене между зъбните колела, той се самозаключва с противоход, т.е. само червякът може да задвижва червячното колело, а не червячното колело.
Недостатъци на червячното задвижване.
✦С две перпендикулярни оси, линейната скорост на двата колесни възела е перпендикулярна, така че относителната скорост на плъзгане е голяма, лесна за нагряване и износване.
✦Ниска ефективност, обикновено от 0,7 до 0,8; червячните зъбни колела със самозаключващи се червячни зъбни колела са още по-малко ефективни, обикновено под 0,5.
Има листъпков двигател с червячна предавказадължително да имат самозаключваща се функция?
Не, има предварителни изисквания. Когато ъгълът на изпреварване е < ъгълът на триене,стъпков двигател с червячна предавкаможе да се самозаключва.
Обикновено, когато е избран стъпков двигател с редуктор, потребителят трябва да използва защита от прекъсване на захранването или спирачен двигател, така че двигателят с редуктор ще бъде избран със спирачка, за да се постигне целта на спиране, но това не означава абсолютно спиране, все още има малка инерция.
Какво е самозаключване?Концепцията за самозаключване е, че без значение колко сила не може да се стартира, без значение колко инерция е необходима, стига активната част да спре да работи, цялата машина може да спре. Стъпковият двигател с червячна предавка има тази самозаключваща се характеристика. Няма самозаключваща се характеристика за стъпкови двигатели с предавка, а за червячни редуктори със скоростни съотношения 1:30 и по-високи има надеждна самозаключваща се характеристика, като колкото по-голямо е предавателното съотношение, толкова по-добра е самозаключващата се характеристика.
Как да изберем предавателното число, за да осигурим самозаключващата се производителност на стъпковия двигател с червячна предавка?
1. Коефициентът на триене на червячната предавка е 0,6, ъгълът на насочване на червячната предавка е по-малък от 3°29′11″, което е самозаключващо се, и обратно.
2. Коефициентът на триене на червячната предавка е 0,7, ъгълът на насочване на червячната предавка е по-малък от 4°03′57″, което е самозаключващо се, и обратно.
3. Когато коефициентът на триене на червячното колело е 0,8, ъгълът на водеща част на червяка е по-малък от 4°38′39″, т.е. червякът се самозаключва и обратно.
Когато ъгълът на водеща част на червяка е по-малък от еквивалентния ъгъл на триене между зъбите на зацепващото се колело, механизмът на редукционния стъпков двигател има самозаключване, което може да постигне обратно самозаключване, т.е. само червякът може да задвижва червячното колело, но не и червячното колело да задвижва червяка. Обикновено при проектирането на тежки машини, дизайнерите са склонни да използват червячен механизъм със самозаключване, тъй като обратното му самозаключване може да играе много важна роля за безопасността.
Формула за изчисление на червячно колело и червячна предавка.
1. Предавателно число = брой зъби на червячното зъбно колело ÷ брой червячни глави
2、Междуцентрово разстояние = (стъпка на червячното колело + стъпка на червячната предавка) ÷ 2
3. Диаметър на червячното колело = (брой зъби + 2) × модул
4. Стъпка на червячното колело = модул × брой зъби
5. Стъпка на червяка = външен диаметър на червяка - 2 × модул
6. Водач на червяка = π×модул×глава
7. Ъгъл на спиралата (ъгъл на насочване) tgB = (модул × номер на главата) ÷ стъпка на червяка
8, Червячен проводник = π × модул × глава
9, Модул = диаметър на индексиращия кръг/брой зъби
Броят на главите на червея: едноглав червей (има само една спирала на червея, т.е. червеят се върти една седмица и червячното колело се върти през един зъб); двуглав червей (има две спирали на червея, т.е. червеят се върти една седмица и червячното колело се върти през два зъба).
Модулът е размерът на спиралата на винта, т.е. колкото по-голям е модулът, толкова по-голяма е спиралата на винта.
Факторът на диаметъра е дебелината на винта.
Модул: Индексният кръг на зъбно колело е еталон за проектиране и изчисляване на размерите на всяка част от зъбното колело, а обиколката на индексния кръг на зъбното колело = πd = zp, следователно диаметърът на индексния кръг
d=zp/π
Тъй като π е ирационално число в горното уравнение, позиционирането на индексния кръг като отправна точка не е удобно. За да се улеснят изчисленията, производството и проверката, съотношението p/π сега е изкуствено определено като някои прости стойности и се нарича модул (модул), изразен като m.
Видове червячни зъбни колела
Според различните форми на червяците, те могат да бъдат разделени на цилиндрични червячни задвижвания, пръстеновидни червячни задвижвания и конични червячни задвижвания. Сред тях цилиндричните червячни задвижвания са най-широко използвани.
Обикновените цилиндрични червячни зъбни колела се изрязват най-често на струг със стругово острие с право острие. С промяната на позицията на монтаж на инструмента и използвания инструмент могат да се получат четири вида червячни зъбни колела с различни профили на зъбите в напречното сечение на вертикалната ос: еволвентни червячни зъбни колела (тип ZI), червячни зъбни колела с Архимед (тип ZA), червячни зъбни колела с нормален прав профил (ZN) и конусовидни обгръщащи цилиндрични червячни зъбни колела (ZK).
Еволвентен червей (тип ZI)- равнината на лопатката е допирателна към цилиндъра на основата на червяка, а крайните зъби са еволвентни, подходящи за по-висока скорост и по-голяма мощност.
Архимедов червей (тип ZA)- Профилът на зъба, перпендикулярен на равнината на оста, е Архимедов винт, а профилът на зъба в равнината след оста е прав, лесен за обработка и ниска точност. (Аксиално правопрофилно червячно зъбно колело).
Нормален червяк с прав профил (ZN)- може да се използва за шлифоване на зъби с модифициран шлифовъчен диск, обработката е проста, често се използва за многоглав червей, ефективност на предаване до 0,9.
Виждайки, че имате кратко разбиране за предаванетопринцип начервячни зъбни мотори, ако има нещо друго, което бихте искали да съобщите, молясвържете се с нас!
Ние взаимодействаме тясно с нашите клиенти, като се вслушваме в техните нужди и действаме според техните искания. Вярваме, че основата на печелившото партньорство е качеството на продукта и обслужването на клиентите.
Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. е професионална научноизследователска и производствена организация, фокусирана върху изследвания и разработки в областта на двигателите, цялостни решения за моторни приложения, както и обработка и производство на моторни продукти. Ltd. е специализирана в производството на микромотори и аксесоари от 2011 г. Основните ни продукти: миниатюрни стъпкови двигатели, зъбни мотори, редукторни двигатели, подводни тласкащи устройства и драйвери и контролери за двигатели.
Нашият екип има над 20 години опит в проектирането, разработването и производството на микромотори и може да разработва продукти и да помага на клиентите да проектират според специалните им нужди! В момента ние продаваме основно на клиенти в стотици страни в Азия, Северна Америка и Европа, като САЩ, Великобритания, Корея, Германия, Канада, Испания и др. Нашата бизнес философия „почтеност и надеждност, ориентирана към качеството“, ценностните норми „клиентът е на първо място“, насърчават ориентирани към производителността иновации, сътрудничество, ефективен предприемачески дух, за да се установи „изграждане и споделяне“. Крайната цел е да се създаде максимална стойност за нашите клиенти.
Време на публикуване: 30 януари 2023 г.