1, как да се контролира посоката на въртене настъпков двигател?
Можете да промените сигнала за нивото на посоката на управляващата система. Можете да регулирате окабеляването на двигателя, за да промените посоката, както следва: При двуфазни двигатели, само едната фаза на двигателя може да бъде разменена чрез драйвера на стъпков двигател, например A+ и A-. При трифазни двигатели, не може да се размени едната фаза на двигателя, а двете фази да бъдат последователно разменени, например A+ и B+, A- и B-.
2, настъпков двигателШумът е особено голям, няма сила и вибрациите на двигателя, как да се направи?
Тази ситуация се среща, защото стъпковият двигател работи в зоната на трептене, решението е.
A, променете честотата на входния сигнал CP, за да избегнете зоната на трептене.
Б, използването на подразделително задвижване, така че ъгълът на стъпката да се намали, да работи гладко.
3, когатостъпков двигателе включен, валът на двигателя не се върти, как да го направя?
Има няколко причини, поради които двигателят не се върти.
A, блокиране на претоварването при въртене
Б, дали двигателят е повреден
C, дали двигателят е в офлайн състояние
D, дали импулсният сигнал CP е нулев
4, захранването на драйвера на стъпковия двигател е включено, двигателят се тресе, не може да работи, как да направя това?
В случай на такава ситуация, първо проверете намотката на двигателя и връзката на драйвера и дали няма грешна връзка, например дали няма грешна връзка. След това проверете дали честотата на входния импулсен сигнал е твърде висока и дали проектът за честота на повдигане не е подходящ.
5, как да се справим добре с кривата на повдигане на стъпков двигател?
Скоростта на стъпковия двигател се променя с входния импулсен сигнал. Теоретично, просто подайте импулсен сигнал на драйвера. Всеки импулс (CP) на драйвера ще доведе до завъртане на стъпка с определен ъгъл (подразделение за стъпка с определен ъгъл). Поради характеристиките на стъпковия двигател обаче, CP сигналът се променя твърде бързо и той няма да може да се справи с промените в електрическите сигнали, което ще доведе до блокиране и загуба на стъпка. За да може стъпковият двигател да работи с висока скорост, трябва да има процес на ускорение, а при спиране - процес на намаляване на скоростта. Общият закон за увеличаване и намаляване на скоростта е същият. Следният пример за ускорение е: процесът на ускорение се състои от честота на скок плюс крива на скоростта (и обратно). Стартовата честота не трябва да бъде твърде голяма, в противен случай ще се стигне до блокиране и загуба на стъпка. Кривите на увеличаване и намаляване на скоростта обикновено са експоненциални или коригирани експоненциални криви, разбира се, могат да се използват и прави линии или синусоидални криви и др. Потребителите трябва да изберат подходяща честота на реакция и крива на скоростта според собственото си натоварване и не е лесно да се намери идеална крива и обикновено са необходими няколко опита. Експоненциалната крива в реалния процес на софтуерно програмиране е по-трудна. Обикновено се изчислява предварително, като времевите константи се съхраняват в паметта на компютъра и се избират директно от работния процес.
6, стъпковият двигател е горещ, какъв е нормалният температурен диапазон?
Твърде високата температура на стъпковия двигател ще размагнити магнитния му материал, което ще доведе до спад на въртящия момент и дори до загуба на стъпкова мощност. Следователно, максимално допустимата външна температура на двигателя трябва да зависи от точката на размагнитване на различните магнитни материали. Най-общо казано, точката на размагнитване на магнитните материали е над 130 градуса по Целзий, а някои дори по-висока. Така че температурата на стъпковия двигател при 80-90 градуса по Целзий е напълно нормална.
7, каква е разликата между двуфазен стъпков двигател и четирифазен стъпков двигател?
Двуфазните стъпкови двигатели имат само две намотки на статора с четири изходящи проводника, 1,8° за цялата стъпка и 0,9° за половин стъпка. В задвижването е достатъчно да се контролира потокът на тока и посоката на тока на двуфазната намотка. Докато четирифазният стъпков двигател в статора има четири намотки, има осем проводника, цялата стъпка е 0,9°, а половин стъпката е 0,45°, но драйверът трябва да контролира четирите намотки, което прави веригата сравнително сложна. Така че двуфазният двигател с двуфазно задвижване, четирифазният осемпроводников двигател има три метода на свързване: паралелно, последователно и еднополюсно. Паралелно свързване: четирифазни намотки две по две, съпротивлението и индуктивността на намотките намаляват експоненциално, двигателят работи с добро ускорение, висока скорост и голям въртящ момент, но двигателят трябва да подава два пъти номиналния ток, което води до повишена топлина и съответно увеличава изискванията за изходен капацитет на задвижването. Когато се използват последователно, съпротивлението и индуктивността на намотката се увеличават експоненциално, двигателят е стабилен при ниска скорост, генерирането на шум и топлина са малки, изискванията към задвижването не са високи, но загубата на въртящ момент при висока скорост е голяма. Така че потребителите могат да изберат метода на свързване на четирифазен осемжилен стъпков двигател според изискванията.
8, двигателят е четирифазен с шест линии, а драйверът на стъпков двигател е с четири линии, как да се използва?
При четирифазен шестжилен двигател, средният кран на двата висящи проводника не е свързан, а останалите четири проводника и драйверът са свързани.
9, каква е разликата между реактивни стъпкови двигатели и хибридни стъпкови двигатели?
Различни по структура и материал, хибридните двигатели имат вътрешен материал от постоянен магнит, така че хибридните стъпкови двигатели работят сравнително плавно, с висока изходна плаваща сила и нисък шум.
Време на публикуване: 16 ноември 2022 г.