Стъпкови двигателиработят на принципа на използване на електромагнетизъм за преобразуване на електрическата енергия в механична енергия. Това е двигател с отворен контур, който преобразува електрическите импулсни сигнали в ъглови или линейни премествания. Той се използва широко виндустрия, аерокосмически, роботика, фино измерване и други области, като фотоелектрични инструменти за географска ширина и дължина за наблюдение на спътници, военни инструменти, комуникации и радари и др. Важно е да се разбират стъпковите двигатели.
В случай на непретоварване, скоростта на двигателя, положението на окачването зависи само от честотата на импулсния сигнал и броя на импулсите и не се влияе от промените в натоварването.
Когато стъпковият драйвер получи импулсен сигнал, той задвижва стъпковия двигател, за да се завърти в зададена посока, наречена "ъгъл на стъпката", и въртенето му се извършва стъпка по стъпка с фиксирана гледна точка.
Броят на импулсите може да се манипулира, за да се контролира количеството ъглово изместване и след това да се достигне целта за прецизно позициониране; в същото време честотата на импулсите може да се манипулира, за да се контролира скоростта и ускорението на въртене на двигателя и след това да се достигне целта за регулиране на скоростта.
Обикновено роторът на двигателя е постоянен магнит. Когато токът тече през намотката на статора, тя генерира векторно магнитно поле. Това магнитно поле ще завърти ротора в определена гледна точка, така че посоката на двойката магнитни полета на ротора да е същата като посоката на полето на статора. Когато векторното поле на статора се завърти с една гледна точка, роторът също следва това поле с една гледна точка. За всеки входен електрически импулс, двигателят се завърта с една зрителна линия напред. Ъгловото изместване на изхода е пропорционално на броя на входните импулси, а скоростта е пропорционална на честотата на импулсите. Чрез промяна на реда на захранване на намотката, двигателят ще се завърти. Така можете да контролирате броя на импулсите, честотата и реда на захранване на намотките на двигателя във всяка фаза, за да контролирате въртенето на стъпковия двигател.
Време на публикуване: 15 май 2023 г.