Stepper Motors в индустриални роботи

一、 Индустриалните роботи се превърнаха в важна част от съвременната индустриална производствена линия.

С пристигането на ерата на индустрията 4.0, индустриалните роботи се превърнаха в важна част от съвременната индустриална производствена линия. Като основно устройство за задвижване на индустриалните роботи, развитието на двигателните технологии пряко влияе върху производителността и ефективността на индустриалните роботи. Stepper Motors, като вид двигател, който може точно да контролира позицията и скоростта, играят решаваща роля в индустриалните роботи. В този документ ще започнем от дефиницията и характеристиките на Stepper Motors, ще обсъдим подробно приложението му в индустриални роботи и ще го анализираме със съответните случаи, за да предоставим справка за развитието на индустриалната технология на робота.

二、 Определението и характеристиките на стъпковия мотор

Стъпковият двигател е вид двигател, който преобразува електрическия импулсен сигнал в ъглово изместване или изместване на линията. Той се основава на най -основния принцип на електромагнит и чрез контролиране на честотата и броя на импулсните сигнали, той осъзнава прецизното управление на ъгъла и скоростта на въртене на двигателя. Стъпковият мотор има следните характеристики:

Прецизно управление:Стъпващият двигател може да реализира прецизно управление на позицията чрез прецизно управление на импулса, а точността на позициониране може да достигне 0,001 °.

Прост режим на контрол:Контролът на стъпаловидни двигателя е сравнително просто, трябва само да се контролира честотата и посоката на импулсния сигнал, за да се реализира контрол на движението, няма нужда да се извършва сложна регулиране на обратната връзка.

Висока надеждност и стабилност:Stepper Motors имат висока надеждност и стабилност и могат да работят дълго време без лесни повреди или повреда. В сравнение с други видове двигатели, стъпковите двигатели нямат четки и комутатори и други части за износване, така че животът е по -дълъг, разходите за поддръжка и ремонт са по -ниски.

Характеристики с ниска скорост, висока въртене:Stepper Motors имат висока способност за изход на въртящ момент при ниски скорости, което им позволява да се използват в сценарии, които изискват висок изход на въртящия момент.

Ниска консумация на енергия:Стъпковите двигатели обикновено консумират енергия само когато са необходими за движение и консумират почти никаква енергия, когато заемат позиция, така че имат ниска консумация на енергия.

三、 Приложение на Stepper Motors в индустриални роботи

Прецизно позициониране и контрол на движението

Индустриалните роботи трябва точно да контролират позицията и отношението на крайния си ефект, за да изпълнят различни сложни задачи. Stepper Motors могат да реализират високоточно позициониране и контрол на движението на крайния ефект на индустриалните роботи чрез прецизно управление на импулсите. Например, по време на сглобяването, стъпковите двигатели могат точно да контролират движението на ръцете и пръстите на робота, за да гарантират, че частите са точно поставени в техните определени места. Този прецизен контрол подобрява ефективността на индустриалния робот и качеството на продукта.

Съвместно управление на робота

Съвместите на индустриалните роботи често се задвижват от множество двигатели за постигане на сложни траектории на движение. Stepper Motors са опция за съвместни двигатели на задвижването, а техните високи точни и прости методи за управление улесняват реализирането на контрола на ставите. Чрез контролиране на ъгъла на въртене и скоростта на стъпковите двигатели, съвместните движения на индустриалните роботи могат да бъдат прецизно контролирани, за да се реализират различни сложни движения и пози.

Контрол на крайния ефект

Крайният ефект е директният инструмент за индустриалните роботи за изпълнение на задачи, като захващане, пистолет за заваряване и др. Поради високата надеждност и стабилност на стъпковите двигатели, той може да гарантира стабилността и надеждността на крайния ефект при дългогодишна работа.

Контрол на платформата за движение

В индустриалната роботна система платформата за движение се използва за пренасяне на тялото на робота и крайния ефект, за да се реализира цялостното движение и позициониране. Стъпващите двигатели могат да се използват за задвижване на движението на платформата за движение, за да се реализира цялостното високо прецизно позициониране и движение на робота. Чрез контролиране на траекторията и скоростта на стъпковите двигатели може да се гарантира стабилността и точността на робота.

Практически случаи на кандидатстване

Като пример за заваряване на автомобилния производител като пример, роботът приема Stepper Motors като съвместни задвижващи двигатели. Като контролира точно ъгъла на въртене и скоростта на стъпковия двигател, роботът е в състояние точно да премести заваръчния пистолет в определеното положение и да извърши точни операции за заваряване. В сравнение с конвенционалните серво двигатели, Stepper Motors не само предлагат по -висока точност на позициониране и стабилност, но и по -ниска цена и по -опростен контрол. Това прави този заваряващ робот да постигне забележителни резултати за подобряване на производителността и намаляване на производствените разходи.

四、 Заключение

Stepper Motors се използват широко в индустриалните роботи за тяхното прецизно управление, прости методи за контрол, висока надеждност и стабилност. Чрез точното контролиране на ъгъла на въртене и скоростта на стъпковия двигател, той може да реализира високо прецизно управление на крайния ефект, ставите и платформата за движение на индустриалните роботи и да подобри работещата ефективност и качеството на продукта на индустриалните роботи. С пристигането на ерата на индустрията 4.0 и непрекъснатото развитие на интелигентното производство, прилагането на Stepper Motors в индустриалните роботи ще има по -широко бъдеще.