①В зависимост от вида на профила на движение, анализът е различен. Работа със старт-стоп: В този режим на работа двигателят е свързан към товара и работи с постоянна скорост. Двигателят трябва да ускори товара (да преодолее инерцията и триенето) в рамките на първата стъпка до зададената честота.
Режим на повреда:Стъпков двигателне започва
| Причини | Решения |
| Натоварването е твърде високо | Грешен мотор, изберете по-голям мотор |
| Честотата е твърде висока | Намалете честотата |
| Ако двигателят осцилира отляво надясно, едната фаза може да е прекъсната или да не е свързана | Смяна или ремонт на двигателя |
| Фазовият ток не е подходящ | Увеличете фазовия ток, поне през първия няколко стъпки. |
②Режим на ускорение: В този случай,Стъпков двигателе позволено да ускори до максималната честота с предварително зададена в драйвера скорост на ускорение.
Режим на повреда: Стъпковият двигател не стартира
Поради причини ирешениявижте ① раздел "Работа Старт-Стоп".
Режим на повреда: Стъпковият двигател не завършва ускорението по рампа.
| Причини | Решения |
| Двигател, заклещен в резонансна честота | ● Увеличете ускорението, за да преминете през резонансачестота бързо●Изберете начална/крайна честота над резонансната точка●Използвайте полустъпки или микростъпки●Добавете механичен амортисьор, който може да бъде под формата наинерционен диск на задния вал |
| Неправилна настройка на захранващото напрежение или тока (твърде ниска) | ● Увеличете напрежението или тока (разрешено е да зададете по-висока стойностза кратък период)●Тест на мотор с по-нисък импеданс●Използвайте задвижване с постоянен ток (ако се използва задвижване с постоянно напрежение) |
| Максималната скорост е твърде висока | ●Намалете максималната скорост●Намалете рампата на ускорение |
| Лошо качество на рампата за ускорение отелектроника (случва се с цифрови рампи) | ●Опитайте с друг драйвер |
Режим на повреда: Стъпковият двигател завършва ускорението, но спира, когато се достигне постоянна скорост.
| Причини | Решения |
| Стъпковият двигател работи на границата на своите възможности способност и спирания поради твърде високо ускорение. Равновесното положение е превишено, причинявайки вибрации на ротора и нестабилност. | ● Изберете по-малка степен на ускорение или използвайте две различнинива на ускорение, високи в началото, по-ниски към максималната скорост●Увеличете въртящия момент● Добавете механичен амортисьор на задния вал. Обърнете внимание, четова ще добави инерция на ротора и може да не реши проблемаако максималната скорост е на границата на двигателя. ●Задвижвайте двигателя с помощта на микростъпково управление |
③Увеличаване на полезния товар с течение на времето
В някои случаи двигателят работи нормално за дълъг период от време, но след известно време губи обороти. В този случай е вероятно натоварването, наблюдавано от двигателя, да се е променило. Това може да се дължи на износването на лагерите на двигателя или на външно събитие.
Решения:
● Проверете наличието на външно събитие: Променил ли се е механизмът, задвижван от двигателя?
● Проверете износването на лагерите: Използвайте сачмени лагери вместо синтеровани втулкови лагери за удължаване на живота на двигателя.
● Проверете дали температурата на околната среда се е променила. Влиянието ѝ върху вискозитета на смазката на лагерите не е незначително за микромотори. Използвайте смазки, подходящи за работния диапазон. (Пример: смазката може да стане вискозна при екстремни температури или след продължителна употреба, което ще увеличи полезното натоварване)
Време на публикуване: 16 ноември 2022 г.