1,Какви са биполярните и униполярните характеристики на двигателя?
Биполярни двигатели:
Нашите биполярни двигатели обикновено имат само две фази, фаза А и фаза Б, и всяка фаза има два изходящи проводника, които са с отделна намотка. Няма връзка между двете фази. Биполярните двигатели имат 4 изходящи проводника.
Униполярни двигатели:
Нашите еднополярни двигатели обикновено имат четири фази. На базата на две фази на двуполярните двигатели се добавят две общи линии.
Ако общите проводници са свързани заедно, изходящите проводници са 5 проводника.
Ако общите проводници не са свързани заедно, изходящите проводници са 6 проводника.
Еднополюсният двигател има 5 или 6 изходящи линии.
2,Каква е максималната работна честота/максималната честота на изключване??
Максимална честота на работа/Максимална честота на изключване
Максималната работна честота, известна още като максимална честота на въртене / максимална честота на издърпване, е максималната честота, при която двигателят може да се върти при определен режим на задвижване, напрежение и номинален ток, без да се добавя товар.
Поради инерцията на ротора, въртящият се двигател изисква по-малък въртящ момент за въртене в сравнение със стационарен двигател, така че максималната работна честота ще бъде по-голяма от максималната честота на самозапускане.
3,Какви са въртящият момент на дърпане и въртящият момент на стъпков двигател?
Въртящ момент при издърпване
Въртящият момент при опъване е максималният въртящ момент, който може да се достави без загуба на стъпки. Той достига своя
максимум при най-ниската честота или скорост и намалява с увеличаване на честотата. Ако натоварването на
стъпковият двигател по време на въртене се увеличава над въртящия момент на издърпване, двигателят ще излезе от стъпковата си тактова честота
и точната работа няма да бъде възможна.
Въртящ момент при опъване
Въртящият момент при включване е максималният въртящ момент, при който двигателят може да започне да се върти с дадена честота от
стационарно състояние. Стъпковият двигател не може да започне въртене, ако въртящият момент на натоварване превишава въртящия момент на придърпване.
Въртящият момент при втягане е по-малък от въртящия момент при издърпване, поради инерцията на ротора на двигателя.
4,Какъв е въртящият момент при самопозициониране на стъпков двигател?
Въртящият момент на задържане е въртящият момент, наличен в неактивирано състояние, поради взаимодействието на постоянния
магнити и зъби на статора. Забележимо смущение или назъбване може да се усети чрез завъртане на двигателя чрез
ръка. Обикновено стъпковият двигател ще загуби синхронизация, когато въртящият момент на издърпване е превишен поради
претоварване. Двигателите често се избират и оценяват, като се използват стойности на въртящия момент при издърпване над
изисквания към приложението за предотвратяване на загуба на отчитане или спиране на двигателя.
5,Какви са режимите на работа на стъпковите двигатели?
Вълновото / еднофазно задвижване работи само с една фаза
включени едновременно, както е показано на илюстрацията отдясно. Когато задвижването захранва полюс А (южен полюс), показан в зелено, то привлича северния полюс на ротора. След това, когато задвижването захранва B и изключва A, роторът се завърта на 90° и това продължава, докато задвижването захранва всеки полюс един по един.
2-2 фазното задвижване е получило името си, защото две фази са включени едновременно. Ако задвижването захранва и двата полюса А, и В като южни полюси (показани в зелено), тогава северният полюс на ротора привлича и двата еднакво и се подравнява по средата на двата. Тъй като последователността на захранване продължава по този начин, роторът непрекъснато се подравнява между два полюса. 2-2 фазното задвижване не получава по-фина резолюция от еднофазното, но произвежда по-голям въртящ момент. Това е методът на задвижване, който използваме най-често в нашите тестове, известен още като „пълнофазно задвижване“.
1-2-фазното задвижване е наречено така, защото драйверът превключва между 1-фазно и 2-фазно възбуждане. Драйверът захранва полюс А, след това захранва и двата полюса А и В, след това захранва полюс В, след това захранва и двата полюса А и В и т.н. (Показано в зелената част отдясно) 1-2-фазното задвижване осигурява по-фина разделителна способност на движението. Когато се захранват 2 фази, двигателят има по-голям въртящ момент. Ето едно напомняне: Пулсациите на въртящия момент са проблем, защото могат да причинят резонанс и вибрации. В сравнение с пълностъпковото задвижване/2-2-фазното задвижване, ъгълът на стъпката на 1-2-фазното задвижване е само наполовина и са необходими две стъпки, за да се завърти един оборот, така че 1-2-фазното задвижване се нарича още „половинстъпково задвижване“. 1-2-фазното задвижване може да се счита и за най-основното подразделително задвижване.
6，Как да изберем подходящ стъпков двигател?
За най-добър избор, тези
Трябва да се спазват основните теоретични правила:
Първата задача е да изберете правилния стъпков двигател за приложението.
1. Изберете двигателя въз основа на най-високата точка на въртящ момент/скорост, изисквана от приложението (избор въз основа на най-лошия случай)
2. Използвайте поне 30% проектен марж от публикуваната крива на въртящия момент спрямо скоростта (крива на издърпване).
3. Уверете се, че приложението няма да бъде блокирано от външни събития.
Време на публикуване: 09 септември 2025 г.