Тази статия разглежда основноDC двигатели, мотор-редукториистъпкови двигатели, а серво моторите се отнасят до DC микро мотори, с които обикновено се сблъскваме най-вече. Тази статия е само за начинаещи, за да обсъди различните двигатели, които обикновено се използват за направата на роботи.
Двигателят, известен още като „мотор“, е електромагнитно устройство, което преобразува или предава електрическа енергия съгласно законите на електромагнитната индукция. Електродвигателят, известен още като двигател, е представен във веригата с буквата „M“ (старият стандарт беше „D“). Основната му функция е да произвежда задвижващ въртящ момент като източник на енергия за уреди или различни машини, а генераторът е представен с буквата „G“ във веригата.
Миниатюрен DC мотор
Миниатюрен DC мотор е нашият плосък, в който има повече мотори, електрически играчки, самобръсначки и др. В него има повече мотори, електрически играчки, самобръсначки и др. Този мотор има твърде бърза скорост, твърде малък въртящ момент и обикновено само два пина. Положителният и отрицателният полюс на батерията, свързани към двата пина, ще се завъртят в обратна посока. След това положителният и отрицателният полюс на батерията и двата пина, свързани към мотора, също ще се завъртят в обратна посока.
Миниатюрни DC двигатели на колички играчки
Микро редукторен мотор
Миниатюрният мотор-редуктор е миниатюрен DC мотор с предавателна кутия, която намалява скоростта и увеличава въртящия момент, което прави миниатюрния мотор по-широко използван.
Микро-зъбен редукторен мотор
Микро стъпков двигател
Стъпковият двигател е устройство с отворен контур за управление, което преобразува електрическите импулсни сигнали в ъглови или линейни премествания. В случай на претоварване, скоростта и позицията на спиране на двигателя зависят само от честотата на импулсния сигнал и броя на импулсите и не се влияят от промените в натоварването. Когато стъпковият драйвер получи импулсен сигнал, той задвижва стъпковия двигател да се завърти на фиксиран ъгъл в зададената посока, наречена "ъгъл на стъпка", като въртенето му се осъществява на фиксиран ъгъл стъпка по стъпка. Броят на импулсите може да се контролира, за да се контролира количеството на ъгловото преместване, за да се постигне целта на точното позициониране; в същото време честотата на импулсите може да се контролира, за да се контролира скоростта и ускорението на въртене на двигателя, за да се постигне целта на регулиране на скоростта.
Микро стъпков двигател
Серво мотор
Сервомоторът разчита основно на импулси за позициониране. По принцип можете да го разберете по следния начин: сервомоторът получава 1 импулс и се завърта за 1 импулс, съответстващ на ъгъла, за да постигне изместване. Защото самият сервомотор има функцията да изпраща импулси. Сервомоторът изпраща съответния брой импулси за всеки ъгъл на въртене. Импулсът, получен от сервомотора, образува ехо или затворен контур. По този начин системата знае колко импулса са изпратени към сервомотора и колко импулса са получени обратно едновременно. Така системата може да контролира въртенето на двигателя много прецизно и по този начин да постигне прецизно позициониране, което може да достигне 0,001 мм.
DC серво моторите се разделят на четкови и безчеткови. Четковите мотори са с ниска цена, проста конструкция, голям начален въртящ момент, широк диапазон на скоростта, лесни за управление, изискват поддръжка, но тя не е удобна (смяна на графитни четки), генерират електромагнитни смущения и имат екологични изисквания. Поради това могат да се използват в чувствителни към разходите общи промишлени и граждански приложения.
Време на публикуване: 25 ноември 2022 г.