Като дигитален изпълнителен елемент, стъпковият двигател се използва широко в системите за управление на движението. Много потребители и приятели, които използват стъпкови двигатели, смятат, че двигателят работи с голяма топлина, и са скептични, не знаят дали това явление е нормално. Всъщност, топлината е често срещано явление при стъпковите двигатели, но каква степен на топлина се счита за нормална и как да се намали топлината на стъпковия двигател?
За да разберете защо стъпковият двигател се нагрява.
При всички видове стъпкови двигатели, вътрешността е съставена от желязна сърцевина и намотка. Съпротивлението на намотката, мощността ще доведе до загуби, размерът на загубата и съпротивлението и токът са пропорционални на квадрата, това често наричаме загуба в медта. Ако токът не е стандартен постоянен ток или синусоида, това също ще доведе до хармонични загуби. Хистерезисът на сърцевината е вихров ток, който в променливото магнитно поле също ще доведе до загуби, свързани с размера на материала, тока, честотата и напрежението, което се нарича загуба в желязо. Загубата в мед и желязо се проявява под формата на генериране на топлина, което влияе върху ефективността на двигателя.
Стъпковите двигатели обикновено се стремят към точност на позициониране и въртящ момент, ефективността им е сравнително ниска, токът обикновено е голям, а високохармоничните компоненти се редуват и честотата на тока се променя със скоростта. Така че стъпковите двигатели обикновено се нагряват и това е по-сериозно от това на обикновените променливотокови двигатели.
В, контролът на топлината на стъпковия двигател е в разумен диапазон.
Допустимата степен на прегряване на двигателя зависи главно от нивото на вътрешната изолация на двигателя. Вътрешната изолация не се разрушава, докато не достигне висока температура (над 130 градуса). Така че, докато вътрешната температура не надвишава 130 градуса, двигателят няма да се повреди и тогава температурата на повърхността ще падне под 90 градуса. Следователно, температурата на повърхността на стъпковия двигател от 70-80 градуса е нормална. Можете да прецените грубо температурата с прост метод за измерване с термометър: с ръка може да се докосне за повече от 1-2 секунди, не повече от 60 градуса; с ръка може да се докосне само около 70-80 градуса; няколко капки вода бързо се изпаряват, тя е над 90 градуса; разбира се, можете да използвате и температурен пистолет за измерване.
Например, стъпковият двигател се нагрява с промяна на скоростта.
Когато се използва технология за задвижване с постоянен ток, стъпковият двигател в статичен режим и с ниска скорост ще поддържа относително постоянен ток, за да се поддържа постоянен изходен въртящ момент.
Когато скоростта е висока до определена степен, обратният потенциал вътре в двигателя се повишава, токът постепенно намалява и въртящият момент също намалява. Следователно, генерирането на топлина поради загуба на мед е свързано със скоростта.
Генерирането на топлина обикновено е високо при статични и ниски скорости и ниско при високи скорости. Но загубата на желязо (макар и малка част) не се променя, а цялата топлина на двигателя е сума от двете, така че горното е само обща ситуация.
въздействието на топлината
Прегряването на двигателя, макар че по принцип не влияе на живота му, повечето клиенти не е необходимо да обръщат внимание на това. Въпреки това, сериозното прегряване може да доведе до някои отрицателни ефекти.
Като например промените във вътрешната въздушна междина на вътрешните части на двигателя, коефициентът на термично разширение се различава по структурни напрежения. Малките промени ще повлияят на динамичния отговор на двигателя. При висока скорост лесно ще се загуби стъпка.
Друг пример е, че в някои случаи, като например медицинско оборудване и високопрецизно тестово оборудване, не се допуска прекомерно нагряване на двигателя. Следователно, температурата на двигателя трябва да е необходимо да се контролира.
五、 намалете топлината на двигателя.
Намаляването на топлината е свързано с намаляване на загубите на мед и желязо. Загубите на мед се намаляват в две посоки, като съпротивлението и токът се намаляват, което изисква избор на малък двигател с възможно най-малко съпротивление и номинален ток. Двуфазните двигатели могат да се използват последователно, без да е необходимо паралелно свързване.
Но това често противоречи на изискванията за въртящ момент и висока скорост.
За избрания двигател, той трябва да използва пълноценно функцията за автоматично управление на половин ток и функцията за офлайн режим на задвижването. Първата автоматично намалява тока, когато двигателят е в статично състояние, а втората просто го прекъсва.
Освен това, фино разделеното задвижване, поради формата на тока, близка до синусоидалната, с по-малко хармоници, ще доведе до по-малко нагряване на двигателя. Няма много начини за намаляване на загубите от желязо. Нивото на напрежение е свързано с двигателя на високоволтовото задвижване, което, въпреки че ще подобри характеристиките на високата скорост, ще доведе и до увеличаване на топлината.
Следователно, трябва да изберем подходящото ниво на напрежение на задвижването, като вземем предвид високата скорост, плавността на работа и топлината, шума и други показатели.
Време на публикуване: 13 септември 2024 г.