1. Какво е стъпка мотор?
Стъпковият двигател е задвижващ механизъм, който превръща електрическите импулси в ъглово изместване. Казано по -ясно: когато стъпковият драйвер получи импулсен сигнал, той задвижва стъпковия двигател, за да завърти фиксиран ъгъл (и ъгъл на стъпката) в посоката на зададената посока. Можете да контролирате броя на импулсите, за да контролирате ъгловото изместване, така че да постигнете целта на точното позициониране; В същото време можете да контролирате честотата на импулсите, за да контролирате скоростта и ускорението на въртенето на двигателя, така че да постигнете целта на регулирането на скоростта.
2. Какви видове стъпкови двигатели има?
Има три вида стъпаловидни двигатели: постоянен магнит (PM), реактивен (VR) и Hybrid (HB). Постоянното стъпка на магнит обикновено е двуфазно, с по-малък въртящ момент и обем, а ъгълът на стъпката обикновено е 7,5 градуса или 15 градуса; Реактивното стъпало обикновено е трифазно, с голям изход на въртящия момент, а ъгълът на стъпката обикновено е 1,5 градуса, но шумът и вибрациите са страхотни. В Европа и Съединените щати и други развити страни през 80 -те години са елиминирани; Хибридното стъпка се отнася до смес от постоянен тип магнит и предимствата на типа на реакцията. Той е разделен на двуфазна и петфазна: двуфазен ъгъл на стъпка обикновено е 1,8 градуса, а петфазният ъгъл на стъпка обикновено е 0,72 градуса. Този тип стъпков двигател е най -широко използваният.
3. Какъв е въртящият момент (задържащ въртящ момент)?
Задържането на въртящ момент (задържащ въртящ момент) се отнася до въртящия момент на статора, заключващ ротора, когато стъпковият двигател се захранва, но не се върти. Той е един от най -важните параметри на стъпковия двигател и обикновено въртящият момент на стъпковия мотор при ниски скорости е близо до въртящия момент. Тъй като изходният въртящ момент на стъпковия двигател продължава да се разпада с увеличаване на скоростта, а изходната мощност се променя с увеличаване на скоростта, въртящият момент на задържане се превръща в един от най -важните параметри за измерване на стъпковия двигател. Например, когато хората кажат 2n.m стъпаловиден мотор, това означава стъпка с двигател с задържащ въртящ момент 2n.m без специални инструкции.
4. Какво е въртящ момент?
Въртящият момент е въртящият момент, който статорът заключва ротора, когато стъпаловидният двигател не се захранва. Тъй като роторът на реактивния стъпаловиден двигател не е постоянен магнитен материал, той няма въртящ момент.
5. Каква е точността на стъпковия двигател? Кумулативно ли е?
Като цяло прецизността на стъпковия двигател е 3-5% от ъгъла на стъпката и не е кумулативен.
6. Колко температура е разрешена на екстериора на стъпковия двигател?
Високата температура на стъпващия двигател първо ще демагнетизира магнитния материал на двигателя, което ще доведе до спад на въртящия момент или дори извън стъпка, така че максималната температура, разрешена за екстериора на двигателя, трябва да зависи от точката на демагнетизация на магнитния материал на различните двигатели; По принцип точката на демагнетизация на магнитния материал е над 130 градуса по Целзий, а някои от тях дори са до повече от 200 градуса по Целзий, така че е напълно нормално външният мотор на стъпковия двигател да бъде в температурния диапазон от 80-90 градуса по Целзий.
7. Защо въртящият момент на стъпковия двигател намалява с увеличаването на въртящата се скорост?
Когато стъпаловидният двигател се върти, индуктивността на всяка фаза на двигателната намотка ще образува обратна електромотивна сила; Колкото по -висока е честотата, толкова по -голяма е обратната електромотивна сила. При неговото действие токът на двигателната фаза намалява с увеличаването на честотата (или скоростта), което води до намаляване на въртящия момент.
8. Защо стъпковият мотор може да работи нормално при ниски скорости, но ако е по -висок от определена скорост, не може да започне и придружи от свиркащ звук?
Стъпаващият двигател има технически параметър: Стартовата честота без натоварване, тоест честотата на импулс на стъпаловиден двигател може да започне нормално при без товар, ако честотата на импулса е по-висока от тази стойност, двигателят не може да започне нормално и може да загуби стъпка или блокиране. В случай на товар, началната честота трябва да бъде по -ниска. Ако двигателят трябва да постигне въртене с висока скорост, честотата на импулса трябва да се ускорява, т.е. началната честота е ниска и след това се увеличава до желаната висока честота (скорост на двигателя от ниска до висока) при определено ускорение.
9. Как да преодолеем вибрациите и шума на двуфазен хибриден стъпаловиден мотор с ниска скорост?
Вибрацията и шумът са присъщи недостатъци на стъпковите двигатели при въртене при ниски скорости, които обикновено могат да бъдат преодолени от следните програми:
А. Ако стъпаловидният двигател се случи да работи в зоната на резонанса, резонансната зона може да бъде избегната чрез промяна на механичното предаване, като съотношението на намаляване;
Б. Приемете драйвера с функция на подразделението, която е най -често използваният и най -лесният метод;
В. Сменете със стъпаловиден двигател с по-малък ъгъл на стъпката, като трифазен или петфазен стъпаловиден двигател;
Г. Превключете се към променливотокови мотори, които почти напълно могат да преодолеят вибрацията и шума, но с по -висока цена;
Д. В моторния вал с магнитен амортисьор пазарът има такива продукти, но механичната структура на по -голямата промяна.
10. Предвижда ли подразделението на устройството точност?
Интерполацията на стъпковия двигател по същество е електронна технология за затихване (моля, вижте съответната литература), основната цел на която е да се засили или премахне нискочестотната вибрация на стъпковия двигател и да се подобри точността на работа на двигателя е само случайна функция на технологията за интерполация. Например, за двуфазен хибриден стъпаловиден двигател с ъгъл на стъпка 1,8 °, ако номерът на интерполация на водача на интерполацията е зададен на 4, тогава разделителната способност на двигателя е 0,45 ° на импулс. Дали точността на двигателя може да достигне или да се приближи до 0,45 °, също зависи от други фактори, като прецизността на контрола на тока на интерполация на двигателя на интерполацията. Различните производители на прецизност на подразделеното задвижване могат да варират значително; Колкото по -големи са подразделените точки, толкова по -трудни за контрол на точността.
11. Каква е разликата между серийната връзка и паралелната връзка на четирифазен хибриден стъпаловиден двигател и драйвер?
Четирифазният хибриден стъпаловиден двигател обикновено се задвижва от двуфазен драйвер, следователно връзката може да се използва последователно или метод на паралелен свързване за свързване на четирифазния двигател в двуфазна употреба. Методът на серийната връзка обикновено се използва в случаи, при които скоростта на двигателя е сравнително висока, а изходният ток на необходимия водач е 0,7 пъти от фазовия ток на двигателя, като по този начин отоплението на двигателя е малко; Методът на паралелна връзка обикновено се използва в случаи, когато скоростта на двигателя е сравнително висока (известна също като метод на високоскоростна връзка), а изходният ток на необходимия водач е 1,4 пъти от фазовия ток на двигателя, като по този начин отоплението на двигателя е голямо.
12. Как да определим захранването на DC за захранване на стъпковия двигател?
А. Определяне на напрежението
Напрежението на захранването на хибридния стъпка на двигателя обикновено е широк диапазон (като напрежението на захранването на IM483 от 12 ~ 48VDC), напрежението на захранването обикновено се избира според изискванията на работната скорост и реакцията на двигателя. Ако работната скорост на двигателя е висока или изискването за реакция е бърза, тогава стойността на напрежението също е висока, но обърнете внимание на пулсацията на захранващото напрежение не може да надвишава максималното входно напрежение на водача, в противен случай водачът може да бъде повреден.
Б. Определяне на тока
Токът на захранването обикновено се определя според I -фазовия ток I на драйвера. Ако се използва линейното захранване, токът на захранването може да бъде 1,1 до 1,3 пъти от I. Ако се използва превключващото захранване, токът на захранването може да бъде 1,5 до 2,0 пъти от.
13. При какви обстоятелства обикновено се използва офлайн сигналът без хибриден стъпаловиден двигател?
Когато офлайн сигналът е нисък, токът от водача към двигателя се отрязва и роторът на двигателя е в свободно състояние (офлайн състояние). В някакво оборудване за автоматизация, ако се изисква да завъртите вала на двигателя директно (ръчно), когато задвижването не се захранва, можете да настроите свободния сигнал ниско, за да вземете двигателя офлайн и да извършите ръчна работа или настройка. След приключване на ръчната работа, задайте отново безплатния сигнал, за да продължите автоматичното управление.
14. Какъв е простият начин да регулирате посоката на въртене на двуфазен стъпаловиден двигател, когато е захранван?
Просто подравнете A+ и A- (или B+ и B-) на окабеляването на двигателя и драйвера.
15. Каква е разликата между двуфазни и петфазни хибридни стъпкови двигатели за приложения?
Въпрос Отговор:
Най-общо казано, двуфазните двигатели с големи стъпаловидни ъгли имат добри високоскоростни характеристики, но има зона за вибрации с ниска скорост. Петфазните двигатели имат малък ъгъл на стъпка и се движат гладко при ниски скорости. Следователно, при изискванията за точност на работа на двигателя са високи и главно в секцията с ниска скорост (обикновено по-малко от 600 об / мин) на повода трябва да се използва петфазен двигател; Напротив, ако преследването на високоскоростни характеристики на двигателя, точността и гладкостта на повода без твърде много изисквания трябва да бъдат избрани на по-ниска цена на двуфазни двигатели. В допълнение, въртящият момент от петфазни двигатели обикновено е повече от 2 nm, за малки приложения на въртящия момент обикновено се използват двуфазни двигатели, докато проблемът с гладкостта с ниска скорост може да бъде решен чрез използване на подразделено устройство.
Време за публикация: Септември 12-2024