Микро редукторен моторСъстои се от двигател и скоростна кутия, двигателят е източникът на захранване, скоростта на двигателя е много висока, въртящият момент е много малък, въртящото движение на двигателя се предава към скоростната кутия чрез зъбите на двигателя (включително червяка), монтирани на вала на двигателя, така че валът на двигателя е една от много важните части в микроредукторния двигател.
I. Материал на вала на двигателя
Изборът на материал за вала трябва да вземе предвид размера на въртящия момент, обработваемостта, устойчивостта на корозия и дали е магнитопроводим. В зависимост от изискванията на двигателя, материалът може да бъде избран от висококачествена въглеродна стомана, неръждаема стомана, легирана стомана, цементирана стомана и др. Често използваните материали за вала на двигателя са следните видове.
1. Стомана по американски стандарт 1141 и 1144, най-близкият вътрешен материал е стомана № 45, най-широко използваният материал в индустрията в момента. Основният недостатък е, че е лесна за ръжда, така че при употреба е необходимо допълнително масло против ръжда, за да се облекчи проблемът с ръждата.
2. Американски стандарт 416 неръждаема стомана, най-близкият вътрешен материал е Y1Cr13. Не е лесна за обработка, не е подходяща за обработка на сложни характеристики, като например глава на вала с резба, цената е по-скъпа от стомана 45, по-евтина от 303, по-широко използвана.
3. Американски стандарт 420 неръждаема стомана, най-близкият вътрешен материал е 2Cr13. Не е лесна за обработка, не е подходяща за обработка със сложни характеристики, като например глава на вала с резба, по-скъпа от стомана 45, по-евтина от 416/303, по-широко използвана.
4. Неръждаема стомана по американски стандарт 431, този материал не се използва често, главно в случаи на контакт с храна. Може да бъде в контакт с храна.
5. Неръждаема стомана American Standard 303, по-скъпа, характеризираща се с мек материал, лесна за обработка в сложни форми.
II. Формата на вала на двигателя
Зъбците на двигателя в микроредукторния двигател и зъбите на първо ниво в скоростната кутия се зацепват, за да предават въртеливо движение, което неизбежно ще генерира въртящ момент, така че плътността на прилягане на зъбите на двигателя към вала на двигателя е много важна. Обърнете внимание на прилягането на зъбите на двигателя към вала на двигателя, не можем да заобиколим формата на вала на двигателя.
Формите на вала на двигателя са
A. Лек вал, подходящ за малко натоварване и малък въртящ момент.
Б. Плосък вал или D-образен вал, подходящ за средно натоварване.
C. Назъбен вал, подходящ за средно натоварване.
D. Въртящ се вал с шпонков канал, подходящ за тежки товари и висок въртящ момент.
E. Изходният край на вала на двигателя е червячен, този вид вал на двигателя е специален, използван най-вече за турбо червячно задвижване.
III. Изисквания към процеса на вала на двигателя
Микроредукториимат изисквания за живот, а изискванията за процес на вала на двигателя също влияят върху живота на микроредукторния двигател.
Технологията на обработка на вала на двигателя има.
A. Точността на размера на диаметъра на вала на двигателя е сравнително висока, може да се постигне в рамките на 0,002 мм.
Б. За да се предотврати ръжда и да се подобри устойчивостта на корозия, повърхността на вала на двигателя често е галванично никелирана.
C. Грапавостта на повърхността на вала на двигателя също е много важна, което пряко влияе върху прецизността на сглобяване със зъбите на двигателя.
IV. Класификация на задвижващия вал на редуктора на скоростта
Редукторите се разделят на високомощни и нискомощни редуктори според мощността. Изходният вал на редукторите с различна мощност, модел и спецификация също е различен, а трансмисионният вал на редуктора е разделен на изходен вал и входен вал, като принципът на двата вида валове е представен подробно по-долу.
1. Изходен вал
Изходният вал е валът, свързан с редуктора и трансмисионния механизъм, изходната скорост на изходния вал е много по-бавна. В зависимост от материала, изходният вал се разделя на метален изходен вал, пластмасов изходен вал; според формата се разделя на D-образен вал, кръгъл вал, двойно плосък вал, шестоъгълен вал, петоъгълен вал, квадратен вал и др.
2. Входен вал
Входният вал е свързващият трансмисионен вал на трансмисионния двигател и редуктора. Входната скорост и въртящ момент на входния вал са малки, диаметърът на вала е такъв, че единият край на входния вал може да премине през монтажния отвор и да се вмъкне в монтажната кухина. Входният вал може да се зацепи със зъбното колело в монтажната обвивка. Монтажният слот е отворен в другия край на входния вал. След това валът на двигателя на редуктора се вмъква в монтажния слот и между слота за плоския ключ и вала на двигателя се поставя плоска шпонка, за да се осъществи бърза и стабилна връзка между вала на двигателя и входния вал. Чрез гореспоменатото взаимодействие между входния вал, монтажната основа, монтажния слот и слота за плоския ключ, редукторният двигател може бързо да се свърже с входния вал през вала на двигателя, което улеснява бързия монтаж на редуктора в монтажния корпус и прави товаренето и разтоварването на персонала по-удобно.
3. Ролята и разликата на трансмисионния вал на редуктора.
А. прехвърля определено количество мощност.
Б. Входна скорост на въртене, изходна скорост на въртене, за да се постигне целта на забавяне. При условие че се пренебрегне съпротивлението на триене, входящият вал и изходният вал предават еднаква мощност, а мощността = въртящ момент * скорост, т.е. когато мощността е еднаква, въртящият момент и скоростта на входния вал са равни, следователно въртящият момент е малък, само с по-малък диаметър на вала; обратно, ако скоростта на изходния вал е ниска, следователно въртящият момент е голям, трябва да се използва по-голям диаметър на вала.
V. Какви са причините за нагряването на лагерите на миниатюрния мотор-редуктор?
Микро редукторен моторПри нормална работа лагерът няма да се нагрява необичайно, а сериозното нагряване на лагерите на микроредукторите обикновено се дължи на следните причини.
1. Повредата на лагера на миниатюрния редукторен двигател ще доведе до прегряване на лагера на двигателя.
2. Смесването на смазочна грес с необичайни частици или чужди тела върху лагера ще доведе до повишено износване и прегряване на лагера.
3. недостиг на масло в лагерите на миниатюрен редукторен двигател. Ако двигателят е в това състояние за дълго време, триенето ще се увеличи, което ще доведе до прегряване на лагерите.
4. качеството на смазочното масло е твърде лошо, недостатъчен вискозитет или твърде висок вискозитет, което също ще доведе до необичайно нагряване на лагера.
5. лагерът на миниатюрния редуктор и изходният вал, крайният капак е твърде хлабав или твърде стегнат, твърде стегнатият ще доведе до деформация на лагера, твърде хлабавият ще доведе до отместване, което ще направи лагера сериозно нагряване.
6. Неправилен монтаж на лагерите, така че двата вала да не са в права линия или дисбаланс на външния пръстен на лагера, тогава лагерът няма да бъде чувствителен, натоварването ще се влоши и ще се прегрее.
VI. Кои са основните причини за аксиално биене на миниатюрен двигател?
1. Първият случай е относителното движение на вала и ротора на микромотора. Ако по някаква причина отворът на ядрото и позицията на ядрото на вала на микромотора се разместят, това води до промяна в аксиалното и радиалното относително положение на ядрото на ротора и вала на микромотора. Това води до промяна в относителното положение на ядрото на ротора и вала на микромотора. Освен това, поради аксиалното движение на ядрото на ротора, има голяма вероятност това да доведе до деформация от триене на капачката на миниатюрния двигател и края на ротора или до пулсации в намотката на статора.
2. Вторият случай е повреда или теч на аксиалната регулираща подложка на микромотора. В процеса на проектиране и разработване на микромотора, факторите на термично разширение на материала са ключови съображения. Така че в аксиалната част ще остане известна празнина, но това ще доведе директно до аксиално изместване на оста поради манипулация. Така че, използвайки метода за натоварване на подложката, ако има теч на подложката или качеството на подложката е лошо, това ще доведе до повреда на аксиалната спирачка и манипулация на вала.
3. Третият случай е автоматичното подравняване на магнитната централна линия на статора и ротора на микромотора, което води до неправилно регулиране. Идеалното състояние на микромотора е, когато магнитната централна линия на статора и ротора се припокрива напълно, но на практика е по-трудно да се постигне пълно припокриване на подравняването на статора и ротора на микромотора. По време на работа микромоторът ще се окаже в следната ситуация: „подравняване - отместване - подравняване - отместване Отместване ------“. Това означава, че процесът на автоматично подравняване се извършва и при многократно подравняване ще се появи аксиално биене.
4. спрямо микромотора със собствено работещо витло, процесът на вентилация ще създаде съответна аксиална сила върху микромотора, ако ефектът на балансиране на витлото не е добър, което също ще доведе до аксиално движение на микромотора.
Ще окаже ли влияние аксиалното биене на микромотора?
Казано по-просто, ако аксиалното биене на миниатюрния двигател ще доведе до необичайни вибрации, шум, разпръснати лагери, изгорели намотки и ще намали експлоатационния живот. Можем да добавим амортисьор за форма на вълната, за да регулираме амортисьора на външния ръб на лагера на миниатюрния двигател и да го нанесем на крайния капак, за да решим проблема с аксиалното движение на миниатюрния двигател.
VII. Как да конфигурираме лагерите на планетарната скоростна кутия?
Планетарният редукторен двигател е бил използван в различни области, като например интелигентен дом, така че как е конфигуриран лагерът на микроредуктор?
Обикновено микропланетарните скоростни кутии използват спираловидни зъбни колела с определена аксиална сила и дори ако се използват двойни спираловидни зъбни колела и цилиндрични зъбни колела, аксиалната посока трябва да бъде позиционирана. Големината и посоката на силата на зацепване на зъбните колела могат да бъдат определени, само разстоянието на лагера и точката на действие на силата върху вала трябва да се определят чрез чертеж. Следователно може да се направи следният избор на лагер.
1, Често срещаните лагери са сферични ролкови лагери, едноредови, двуредови конусовидни ролкови лагери, двуредови цилиндрични ролкови лагери, четириточкови сачмени лагери, сачмени лагери и др.
2, спецификациите на лагера за първоначалния избор са да се определи диаметърът на вала и размерът на отвора на лагера. Ако скоростта на входния вал е по-висока, трябва да се избере същият отвор при по-големи спецификации за товароносимост. Средният вал има два чифта зъбни колела, които действат върху лагера в съответствие с по-големите спецификации за товароносимост. Също така трябва да се избере същият отвор при по-големи спецификации за товароносимост.
3, скоростта на изходния вал е ниска и само двойка зъбни колела действат върху вала и лагера, може да се избере лагер с еднакъв отвор и товароносимост със среден или по-малък размер, но връзката и ударът между изходния вал и шпиндела на машината са твърда и е необходимо да се избере лагер с по-голяма товароносимост.
VIII. Каква ще бъде причината за счупен вал в скоростната кутия на мотор-редуктор?
В ежедневната работа, освен че концентричността на изхода на редукторния двигател не е добра, в резултат на което валът на редуктора се счупи. Ако изходният вал на редуктора се счупи, това не се дължи на следните причини.
Първо, неправилният избор води до недостатъчна сила на редуктора. Някои потребители при избора погрешно смятат, че стига номиналният изходен въртящ момент на избрания редуктор да отговаря на работните изисквания, всъщност не е така, тъй като номиналният изходен въртящ момент на двигателя, умножен по предавателното число, стойността на ремъка по принцип е по-малка от номиналния изходен въртящ момент на подобни редуктори, предлагани от пробите на продукта.
Второ, едновременно с това е необходимо да се вземе предвид капацитетът на претоварване на задвижващия двигател и действително големият необходим работен въртящ момент. По-специално, в някои случаи е необходимо стриктно спазване на това ръководство, което е не само защита на зъбните колела вътре в редуктора, но и основно на изходния вал на редуктора, когато той е усукан.
Време на публикуване: 25 ноември 2022 г.