„Извън стъпало“ трябва да означава пропуснат импулс, който не се придвижва до определената позиция. „Превишаване“ трябва да означава обратното на „извън стъпало“, т.е. преместване отвъд определената позиция.
Стъпкови двигателиЧесто се използват в системи за управление на движението, където управлението е просто или където се изисква ниска цена. Най-голямото предимство е, че позицията и скоростта се контролират по отворен контур. Но именно защото става въпрос за управление с отворен контур, позицията на товара няма обратна връзка към управляващия контур и стъпковият двигател трябва да реагира правилно на всяка промяна на възбуждането. Ако честотата на възбуждане не е избрана правилно, стъпковият двигател няма да може да се премести в новата позиция. Действителната позиция на товара изглежда е в постоянна грешка спрямо позицията, очаквана от контролера, т.е. предполага се феномен на отклонение от стъпка или превишаване. Следователно, в системата за управление с отворен контур на стъпков двигател, как да се предотврати загубата на стъпка и превишаването е ключът към нормалната работа на системата за управление с отворен контур.
Явленията на несинхронизиране и превишаване на честотата възникват, когатостъпков двигателсъответно стартира и спира. Като цяло, ограничението на честотата на стартиране на системата е относително ниско, докато необходимата работна скорост често е относително висока. Ако системата се стартира директно с необходимата работна скорост, тъй като скоростта е надвишила ограничението, честотата на стартиране не може да се стартира правилно, стартирайки със загубена стъпка, или изобщо не може да стартира, което води до блокирано въртене. След като системата работи, ако крайната точка бъде достигната, незабавно спрете изпращането на импулси, така че тя да спре незабавно. Тогава поради инерцията на системата, стъпковият двигател ще се завърти в балансирана позиция, желана от контролера.
За да се преодолее феноменът „излизане от стъпка“ и „превишаване на скоростта“, към старт-стоп системата трябва да се добави подходящо управление на ускорението и забавянето. Обикновено използваме: карта за управление на движението за горното управляващо устройство, PLC с контролни функции за горното управляващо устройство, микроконтролер за горното управляващо устройство за управление на ускорението и забавянето на движението, за да се преодолее феноменът „излизане от стъпка“ и превишаване на скоростта.
Казано на обикновен езикКогато стъпковият драйвер получи импулсен сигнал, той го задвижвастъпков двигателза завъртане на фиксиран ъгъл (и ъгъл на стъпка) в зададената посока. Можете да контролирате броя на импулсите, за да контролирате количеството на ъгловото изместване, така че да постигнете целта за точно позициониране; в същото време можете да контролирате честотата на импулсите, за да контролирате скоростта и ускорението на въртене на двигателя, така че да постигнете целта за регулиране на скоростта. Стъпковият двигател има технически параметър: честота на стартиране без товар, т.е. в случай на честота на импулсите без товар, стъпковият двигател може да стартира нормално. Ако честотата на импулсите е по-висока от честотата на стартиране без товар, стъпковият двигател не може да стартира правилно, може да възникне загуба на стъпки или блокиране. В случай на натоварване, честотата на стартиране трябва да бъде по-ниска. Ако двигателят трябва да се върти с висока скорост, честотата на импулсите трябва да има разумен процес на ускорение, т.е. честотата на стартиране е ниска и след това се увеличава до желаната висока честота при определено ускорение (скоростта на двигателя се увеличава от ниска към висока скорост).
Начална честота = начална скорост × колко стъпки на оборот.Стартовата скорост без товар е въртенето на стъпковия двигател директно нагоре без ускорение или забавяне без товар. Когато стъпковият двигател се върти, индуктивността на всяка фаза от намотката на двигателя образува обратен електрически потенциал; колкото по-висока е честотата, толкова по-голям е обратният електрически потенциал. Под неговото действие честотата (или скоростта) на двигателя се увеличава, а фазовият ток намалява, което води до намаляване на въртящия момент.
Да предположим: общият изходен въртящ момент на редуктора е T1, изходната скорост е N1, предавателното число на редуктора е 5:1 и ъгълът на стъпковото движение на стъпковия двигател е A. Тогава скоростта на двигателя е: 5*(N1), тогава изходният въртящ момент на двигателя трябва да бъде (T1)/5, а работната честота на двигателя трябва да бъде
5*(N1)*360/A, така че трябва да погледнете кривата на характеристиката момент-честота: координатната точка [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] не е под кривата на честотната характеристика (начална крива момент-честота). Ако е под кривата момент-честота, можете да изберете този двигател. Ако е над кривата момент-честота, тогава не можете да изберете този двигател, защото той ще пропусне стъпката или изобщо няма да се завърти.
Определяте ли работното състояние, трябва да определите максималната скорост. Ако е определена, можете да изчислите по формулата, предоставена по-горе (въз основа на максималната скорост на въртене и размера на товара, можете да определите дали избраният от вас стъпков двигател е подходящ. Ако не, трябва да знаете и какъв вид стъпков двигател да изберете).
Освен това, стъпковият двигател може да се стартира след натоварването, а след това да се увеличи честотата, защотостъпков двигателКривата на честотата на момента всъщност трябва да има две, едната трябва да е кривата на честотата на началния момент, а другата е извън кривата на честотата на момента. Тази крива представлява значението на: стартиране на двигателя с начална честота; след завършване на старта може да се увеличи натоварването, но двигателят няма да загуби стъпково състояние; или стартиране на двигателя с начална честота; в случай на постоянно натоварване, можете съответно да увеличите скоростта на работа, но двигателят няма да загуби стъпково състояние.
Горното е въвеждането на стъпков двигател извън стъпка и превишаване.
Ако желаете да комуникирате и да си сътрудничите с нас, моля, не се колебайте да се свържете с нас!
Ние взаимодействаме тясно с нашите клиенти, като се вслушваме в техните нужди и действаме според техните искания. Вярваме, че печелившото партньорство се основава на качеството на продуктите и обслужването на клиентите.
Време на публикуване: 03 април 2023 г.