Как се забавят стъпковите двигатели?

Стъпкови двигателиса електромеханични устройства, които директно преобразуват електрическите импулси в механично движение. Чрез контролиране на последователността, честотата и броя на електрическите импулси, приложени към бобините на двигателя, стъпковите двигатели могат да бъдат управлявани по отношение на управление, скорост и ъгъл на въртене. Без помощта на система за управление с обратна връзка и сензори за позиция, прецизен контрол на позицията и скоростта може да се постигне чрез използване на проста, евтина система за управление с отворен контур, състояща се от стъпков двигател и придружаващ го драйвер.

Стъпковият двигател, като изпълнителен елемент, е един от ключовите продукти на мехатрониката, широко използван в различни системи за автоматизирано управление. С развитието на микроелектронните технологии и прецизните производствени технологии, търсенето на стъпкови двигатели се увеличава с всеки изминал ден, а стъпковите двигатели и механизмите за зъбни предавки, комбинирани с редуктори, също се използват във все повече сценарии на приложение днес и всеки разбира този тип механизъм за предаване на скоростна кутия.

Как да намалите скоросттастъпков двигател?

Като често използван и широко използван задвижващ двигател, стъпковият двигател обикновено се използва заедно с оборудване за забавяне, за да се постигне идеален ефект на предаване; а често използваното оборудване и методи за забавяне за стъпков двигател са като скоростни кутии за забавяне, енкодери, контролери, импулсни сигнали и т.н.

Забавяне на импулсния сигнал: скоростта на стъпковия двигател се основава на промените в входния импулсен сигнал. Теоретично, дайте на драйвера импулс,стъпков двигателзавърта стъпка на ъгъл (подразделена за подразделена стъпка на ъгъл). На практика, ако импулсният сигнал се променя твърде бързо, стъпковият двигател, поради затихващия ефект на вътрешната обратна електродвижеща сила, магнитната реакция между ротора и статора, няма да може да следва промените в електрическия сигнал, което ще доведе до блокиране и загуба на стъпка.

Забавяне на редукторната скоростна кутия: стъпков двигател, оборудван с редукторна скоростна кутия, използван заедно, като стъпковият двигател осигурява висока скорост на изхода и ниска скорост на въртящия момент, свързани с редукторната скоростна кутия. Вътрешните редукторни зъбни колела на скоростната кутия образуват зацепване на предавателното число, което осигурява високоскоростно намаляване на изхода на стъпковия двигател и увеличаване на въртящия момент на предаването, за да се постигне идеален ефект на предаване. Ефектът на забавяне зависи от предавателното число на скоростната кутия, колкото по-голямо е предавателното число, толкова по-малка е изходната скорост и обратно. Ефектът на забавяне зависи от предавателното число на скоростната кутия, колкото по-голямо е предавателното число, толкова по-малка е изходната скорост и обратно.

Експоненциална крива на скоростта на управление: експоненциална крива. При програмирането на софтуера, първото изчисление на времевата константа се съхранява в паметта на компютъра, като работата се насочва към избраната работа. Обикновено времето за ускорение и забавяне, необходимо за завършване на стъпковия двигател, е повече от 300 ms. Ако времето за ускорение и забавяне е твърде кратко, за по-голямата част от...стъпкови двигатели, ще бъде трудно да се постигне високоскоростно въртене на стъпковия двигател.

Забавяне, управлявано от енкодер: PID управлението, като прост и практичен метод за управление, е широко използвано в задвижванията със стъпкови двигатели. То се основава на зададена стойност r(t) и действителната изходна стойност c(t), представляваща отклонението на управлението e(t). Отклонението на пропорционалното, интегралното и диференциалното отклонение се получава чрез линейна комбинация от управляваната величина и се управлява управляваният обект. В двуфазен хибриден стъпков двигател се използва интегриран сензор за позиция, а автоматично регулируем PI регулатор на скоростта е проектиран на базата на детектор за позиция и векторно управление, което може да осигури задоволителни преходни характеристики при променливи работни условия. Според математическия модел на стъпковия двигател е проектирана PID системата за управление на стъпковия двигател и се използва PID алгоритъм за управление, за да се получи управляваната величина, така че двигателят да се премести в зададената позиция.

Накрая, чрез симулация се проверява дали управлението има добри динамични характеристики. Използването на PID контролер има предимствата на опростена структура, устойчивост, надеждност и т.н., но не може ефективно да се справи с неопределената информация в системата.