Как се забавят Stepper Motors?

Степър моториса електромеханични устройства, които директно преобразуват електрически импулси в механично движение. Чрез контролиране на последователността, честотата и броят на електрическите импулси, приложени към двигателните намотки, стъпковите двигатели могат да бъдат контролирани за управление, скорост и ъгъл на въртене. Без помощта на система за контрол на обратната връзка със затворен контур със сензиране на позицията може да се постигне прецизно положение и контрол на скоростта чрез използване на проста система за управление на отворен контур с ниска цена, състояща се от стъпка и придружаващия му драйвер.

Стъпващият двигател като изпълнителен елемент е един от ключовите продукти на мехатрониката, широко използвани в различни системи за контрол на автоматизацията. С развитието на технологията за микроелектроника и технологията за прецизно производство, търсенето на стъпкови двигатели се увеличава с ден на ден, а стъпковите двигатели и механизма за предаване на предавки, комбинирани с скоростни кутии, също и при все повече сценарии на приложение, за да се види днес и всички, за да разберат този тип механизъм за предаване на скоростната кутия.

Как да се забавистъпка мотор?

Като често използван и широко използван задвижващ двигател, стъпковият двигател обикновено се използва заедно с оборудване за забавяне за постигане на идеалния ефект на предаване; и често използваното оборудване и методи за забавяне на стремежа са като скоростни кутии за забавяне, енкодери, контролери, импулсни сигнали и т.н.

Нападането на импулсен сигнал: Скоростта на стъпковия двигател се основава на промените в входния импулсен сигнал за промяна. Теоретично дайте пулс на водача,стъпка моторзавърта ъгъл на стъпка (подразделен за подразделен ъгъл на стъпката). На практика, ако импулсният сигнал се промени твърде бързо, стъпковият двигател, поради амортисьорния ефект на вътрешната обратна електромотивна сила, магнитната реакция между ротора и статора няма да може да следва промените в електрическия сигнал, което ще доведе до блокиране и загуба на стъпка.

Намаляване на редукцията на скоростната кутия: Стъпка мотор, оборудван с редукционна скоростна кутия, използвана заедно, стъпковият мотор на мотора височина, ниска скорост на въртящия момент, свързана към редукционната кутия за скорост, скоростната кутия вътрешна редукция предавка на мрежата, образувана от съотношението на редукцията, стъпковия мотор на мотора с висока скорост на намаляване и повишаване на въртящия момент на предаването, за да постигне идеалния ефект на предаване; Ефектът на забавяне зависи от съотношението на намаляване на скоростната кутия, толкова по -голямо е съотношението на намаляване, толкова по -малка е скоростта на изхода и обратно. Ефектът от забавяне зависи от съотношението на намаляване на скоростната кутия, толкова по -голямо е съотношението на намаляване, толкова по -малка е скоростта на изхода и обратно.

Скорост на експоненция на кривата: Експоненциална крива, в софтуерното програмиране, първото изчисление на константата на времето, съхранявана в компютърната памет, работа, сочеща селекцията. Обикновено времето за ускорение и забавяне за завършване на стъпковия двигател е повече от 300 ms. Ако използвате твърде кратко време за ускорение и забавяне, за по -голямата част отСтепър мотори, ще бъде трудно да се постигне високоскоростно въртене на стъпковия двигател.

Контролирано от енкодер забавяне: PID контролът, като прост и практически метод за управление, е широко използван в стъпковите двигателни устройства. Той се основава на дадената стойност r (t) и действителната изходна стойност C (t) представлява контролното отклонение e (t), отклонението на пропорционалния, интегрален и диференциален чрез линейна комбинация от контролно количество, контролиран обект контрол. Интегрираният сензор за позиция се използва в двуфазен хибриден стъпка на стъпковия двигател, а контролерът за скорост на PI с автоматично регулиране е проектиран на базата на детектор на позицията и векторно управление, което може да осигури задоволителни преходни характеристики при променливи работни условия. Според математическия модел на стъпковия двигател, системата за управление на PID на стъпковия двигател е проектирана и алгоритъмът за управление на PID се използва за получаване на контролното количество, така че да се контролира двигателят да се премести в определеното положение.

Накрая, контролът се проверява чрез симулация, за да има добри характеристики на динамична реакция. Използването на PID контролер има предимствата на простата структура, здравина, надеждност и т.н., но не може ефективно да се справи с несигурната информация в системата.