Различни двигатели са необходими в много области, включително добре познатитестъпкови двигателии серво мотори. Много потребители обаче не разбират основните разлики между тези два вида мотори, така че никога не знаят как да изберат. И така, какви са основните разлики между...стъпкови двигателии серво мотори?
Серво мотор
1. Принцип на работа
Тези два двигателя са много различни по принцип. Стъпковият двигател преобразува електрическия импулсен сигнал в ъглово или линейно изместване на частите на управляващия елемент с отворен контур, за да разгледаме принципа на работа на стъпковия двигател.
И сервомоторът основно разчита на импулси за позициониране, а самият сервомотор има функцията да изпраща импулси, така че при всяко завъртане на ъгъл сервомоторът ще изпрати съответния брой импулси, така че сервомоторът, за да приеме импулса, ще образува ехо или затворен контур. Така системата ще може да прецени колко импулса е изпратила и колко импулса е получила обратно, за да може точно да контролира въртенето на двигателя, за да постигне точно позициониране.
2. Точност на управлението
Прецизността на стъпковия двигател обикновено се постига чрез прецизен контрол на ъгъла на стъпката, който има много различни подразделящи се зъбни колела за постигане на прецизен контрол.
Точността на управление на серво мотора се гарантира от ротационния енкодер в задния край на вала на мотора, а точността на управление на серво мотора обикновено е по-висока от тази на стъпковия мотор.
3. Скорост и капацитет на претоварване
Стъпковият двигател е податлив на нискочестотни вибрации при работа с ниска скорост, така че когато стъпковият двигател работи с ниска скорост, обикновено е необходимо да се използва технология за демпфиране, за да се преодолее феноменът на нискочестотните вибрации, като например добавяне на демпфери към двигателя или задвижване с помощта на технология за подразделяне и т.н. Докато серво двигателят не се среща при това явление, неговите характеристики на управление със затворен контур определят неговата работа с висока скорост, за да се поддържат отлични характеристики. Характеристиките на момент-честота на двата са различни и обикновено номиналната скорост на серво двигателя е по-висока от тази на стъпковия двигател.
Изходният въртящ момент на стъпковия двигател намалява с увеличаване на скоростта, докато серво двигателят е с постоянен изходен въртящ момент, така че стъпковият двигател обикновено няма капацитет за претоварване, докато AC серво двигателят има по-силен капацитет за претоварване.
4. Производителност при бягане
Стъпковите двигатели обикновено са с отворен контур за управление. В случай на твърде висока начална честота или твърде голямо натоварване, това ще доведе до несъответствие или запушване. Затова е необходимо да се справят със скоростта или да се увеличи енкодерът при затворен контур за управление. Вижте какво представлява стъпковият двигател със затворен контур. Докато серводвигателите използват затворен контур за управление, те са по-лесни за управление и няма загуба на стъпка.
5. Цена
Стъпковият двигател е предимство по отношение на разходите и производителността. За да се постигне същата функция, цената на серво двигателя е по-висока от тази на стъпковия двигател със същата мощност. Високата реакция на серво двигателя, високата скорост и предимствата на високата прецизност определят високата цена на продукта, което е неизбежно.
В обобщение, стъпковите двигатели и серво двигателите се различават съществено както по отношение на принципа на работа, точността на управление, капацитета на претоварване, експлоатационните характеристики и цената. Двата вида двигатели обаче имат своите предимства и потребителите, които искат да направят избор, трябва да съчетаят реалните си нужди и сценариите на приложение.
Време на публикуване: 09 ноември 2022 г.