Развитието на технологията за задвижване със стъпкови двигатели, всяка технологична иновация ще донесе няколко пазарни революции с висок клас технологии, които ще водят пазара.
1. Задвижване с постоянно напрежение
Едноволтовото задвижване се отнася до работния процес на намотката на двигателя, при който захранването на намотката се подава само в една посока, а няколко намотки се редуват да осигуряват напрежение. Този начин на задвижване е сравнително стар и сега почти не се използва.
Предимства: схемата е проста, малко компоненти, управлението също е просто, реализацията е сравнително лесна.
Недостатъци: трябва да се осигури достатъчно голям ток на транзистора за превключване на обработката, скоростта на стъпковия двигател е сравнително ниска, вибрациите на двигателя са сравнително големи, топлината е висока. Тъй като вече не се използва, не е много описано.
2. Задвижване с високо и ниско напрежение
В резултат на това, че задвижването с постоянно напрежение има много недостатъци, с по-нататъшното развитие на технологиите, разработването на нови задвижвания с високо и ниско напрежение, подобрява някои от недостатъците на задвижванията с постоянно напрежение. Принципът на задвижване с високо и ниско напрежение е, че при управление с високо напрежение двигателят се движи на цялата стъпка, а при управление с ниско напрежение - на половин стъпка. Спира се чрез управление с ниско налягане.
Предимства: управлението на високо и ниско напрежение подобрява до известна степен вибрациите и шума, а концепцията за стъпков двигател с разделително управление е предложена за първи път, както и режимът на работа с намаляване наполовина на тока при спиране.
Недостатъци: веригата е сложна в сравнение с постоянното напрежение на задвижването, изискванията за високочестотни характеристики на транзистора са високи, вибрациите на двигателя при ниски скорости са сравнително големи, топлината е сравнително голяма и сега по принцип не се използва този режим на задвижване.
3. Самовъзбуждащ се постоянен ток с прекъсвач
Самовъзбуждащият се постоянен токов чопър работи чрез хардуерния дизайн, когато токът достигне определена зададена стойност. Токът през хардуера ще бъде затворен и след това ще се превърне в друга намотка, захранвана от друга намотка, токът ще бъде фиксиран и след това през хардуера ще бъде затворен и така нататък, за да се ускори работата на стъпковия двигател.
Предимства: шумът е значително намален, скоростта е увеличена до известна степен, производителността е по-добра от първите два вида.
Недостатъци: изискванията към проектирането на веригата са сравнително високи, изискванията за защита от смущения на веригата са високи, лесно се причинява висока честота, лесно се изгарят компоненти на задвижването, а изискванията за производителност на компонентите са високи.
4. Текущо сравнително задвижване с чопър (понастоящем основната технология, използвана на пазара)
Задвижването на чопъра за сравнение на тока е процес, при който стойността на тока на намотката на стъпковия двигател се преобразува в определена част от напрежението, а изходната стойност на D/A преобразувателя се сравнява. Резултатите от сравнението се използват за управление на превключвателя на захранващата лампа, за да се постигне целта за контролиране на фазовия ток на намотката.
Предимства: така че управлението на движението симулира характеристиките на синусоидата, значително подобрявайки производителността, скоростта на движение и шумът са сравнително малки, можете да използвате сравнително високо подразделяне, което е настоящият популярен метод за управление.
Недостатъци: веригата е по-сложна, смущенията във веригата са трудни за контролиране и отговарят на теоретичните изисквания, лесно се генерира трептене, при контрола се образуват синусоидални пикове и спадове, което лесно може да доведе до високочестотни смущения, което от своя страна води до нагряване на компонентите на устройството или поради стареене на твърде висока честота, което е основната причина много драйвери да се използват повече от 1 година, една от основните причини за червената защитна светлина.
5. Потопено задвижване
Това е нова технология за управление на движението, която е в настоящото сравнение на технологията за задвижване с чопър, като се има предвид преодоляването на недостатъците и иновациите в нов метод на задвижване. Основната ѝ технология е в настоящото сравнение на задвижването с чопър, като се има предвид повишаване на топлината на задвижващия елемент и технологията за защита от високочестотно потискане.
Предимства: и двете предимства на сегашното сравнително задвижване на чопъра, топлината е особено малка, дълъг експлоатационен живот.
Недостатъци: нова технология, сравнително висока цена, сравнително строги изисквания за съвпадение на всеки стъпков двигател и драйвер.
Време на публикуване: 28 август 2024 г.