Характеристики на стъпковите двигатели

01

Дори за един и същ стъпков двигател, характеристиките на честотата на момента варират значително при използване на различни схеми на задвижване.

2

Когато стъпаловидният двигател работи, импулсните сигнали се добавят към намотките на всяка фаза на свой ред в определен ред (по начин, по който намотките да се захранват и да се дезактивират от дистрибутора на пръстена вътре в водача).

3

Стъпващият двигател е различен от другите двигатели, номиналното му номинално напрежение и номиналният ток са само референтни стойности; И тъй като стъпковият двигател се захранва от импулси, напрежението на захранването е най -високото му напрежение, а не средното напрежение, така че стъпващият двигател може да работи извън номиналния си обхват. Но изборът не трябва да се отклонява твърде далеч от номиналната стойност.

4

Стъпващият двигател няма натрупана грешка: Като цяло прецизността на стъпаловидни двигателя е от три до пет процента от действителния ъгъл на стъпката и не се натрупва.

5

Максимална допустима температура на стъпаловиден двигател: Високата температура на стъпаловидни двигателя първо ще демагнезира магнитния материал на двигателя, което ще доведе до спад на въртящия момент или дори извън стъпка, така че максималната допустима температура на външния вид трябва да зависи от точката на демагнизация на магнитния материал на различните двигатели; По принцип точката на демагнетизация на магнитния материал е повече от 130 градуса по Целзий, а някои от тях дори достигат до повече от 200 градуса по Целзий, следователно е напълно нормално стъпаловидният двигател да има температура от 80-90 градуса по Целзий при появата. Следователно, температурата на екстериора на стъпалото е 80-90 градуса по Целзий е напълно нормална.

Въртящият момент на двигателя ще намалее с увеличаването на скоростта на въртене: когато стъпващият двигател се върти, индуктивността на намотката на всяка фаза на двигателя ще образува обратна електромотивна сила; Колкото по -висока е честотата, толкова по -голяма е обратната електромотивна сила. При неговото действие фазовият ток на двигателя намалява с увеличаване на честотата (или скоростта), което води до намаляване на въртящия момент.

7

Стъпващият мотор може да работи нормално при ниска скорост, но ако по -висока от определена честота не може да започне и придружава от свиркащ звук. Стъпаващият двигател има технически параметър: Стартовата честота без натоварване, тоест стъпващият двигател в ситуацията без натоварване може да започне честотата на импулса, ако честотата на импулса е по-висока от стойността, двигателят не може да започне нормално, може да настъпи загуба на стъпка или блокиране. В случай на товар, началната честота трябва да бъде по -ниска. Ако двигателят трябва да достигне високи скорости, честотата на импулса трябва да се ускорява, т.е. стартовата честота трябва да е ниска и след това да се ускори до желаната висока честота (скорост на двигателя от ниска до висока).

8

Захранващото напрежение за хибридни драйвери на стъпковия двигател обикновено е широк диапазон, а напрежението на захранването обикновено се избира според изискванията на работната скорост и реакцията на двигателя. Ако работната скорост на двигателя е висока или изискването за реакция е бърза, тогава стойността на напрежението също е висока, но внимавайте, че пулсацията на захранващото напрежение не трябва да надвишава максималното входно напрежение на водача, в противен случай водачът може да бъде повреден.

9

Токът на захранването обикновено се определя според I -фазовия ток I на драйвера. Ако се използва линейно захранване, токът на захранването може да се вземе като 1,1 до 1,3 пъти от I. Ако се използва превключващо захранване, токът на захранването може да се вземе като 1,5 до 2,0 пъти от I.

10

Когато офлайн сигналът е нисък, токът от водача към двигателя се отрязва и роторът на двигателя е в свободно състояние (офлайн състояние). В някакво оборудване за автоматизация, ако е необходимо директно въртене на вала на двигателя (ръчен режим), без задвижването да се захранва, свободният сигнал може да бъде зададен ниско, за да поеме двигателя офлайн за ръчна работа или регулиране. След приключване на ръчната работа, свободният сигнал отново е зададен високо, за да продължи автоматичното управление.

11

Прост начин за регулиране на посоката на въртене на двуфазен стъпков двигател, след като той е захранван, е да смените A+ и A- (или B+ и B-) на окабеляването на двигателя и драйвера.