Характеристики на стъпковите двигатели

01

Дори за един и същ стъпков двигател, характеристиките на момент-честота варират значително при използване на различни схеми на задвижване.

2

Когато стъпковият двигател работи, импулсните сигнали се добавят към намотките на всяка фаза последователно в определен ред (по начин, че намотките се захранват и изключват от пръстеновидния разпределител вътре в драйвера).

3

Стъпковият двигател се различава от другите двигатели, номиналното му номинално напрежение и номиналният ток са само референтни стойности; и тъй като стъпковият двигател се захранва от импулси, захранващото напрежение е най-високото му напрежение, а не средното напрежение, така че стъпковият двигател може да работи извън номиналния си диапазон. Но изборът не трябва да се отклонява твърде много от номиналната стойност.

4

Стъпковият двигател няма натрупана грешка: обикновено прецизността на стъпковия двигател е от три до пет процента от действителния ъгъл на стъпката и тя не се натрупва.

5

Максимално допустима температура на външния вид на стъпковия двигател: високата температура на стъпковия двигател първо ще размагнити магнитния материал на двигателя, което ще доведе до спад на въртящия момент или дори до разместване, така че максимално допустимата температура на външния вид на двигателя трябва да зависи от точката на размагнитване на магнитния материал на различните двигатели; като цяло точката на размагнитване на магнитния материал е над 130 градуса по Целзий, а някои от тях дори достигат до над 200 градуса по Целзий, следователно е напълно нормално стъпковият двигател да има външна температура от 80-90 градуса по Целзий. Следователно, външната температура на стъпковия двигател от 80-90 градуса по Целзий е напълно нормална.

Въртящият момент на двигателя ще намалее с увеличаване на скоростта на въртене: когато стъпковият двигател се върти, индуктивността на намотката на всяка фаза на двигателя ще образува обратна електродвижеща сила; колкото по-висока е честотата, толкова по-голяма е обратната електродвижеща сила. Под нейното действие фазовият ток на двигателя намалява с увеличаване на честотата (или скоростта), което води до намаляване на въртящия момент.

7

Стъпковият двигател може да работи нормално с ниска скорост, но ако честотата е по-висока от определена, не може да стартира и е придружен от свистящ звук. Стъпковият двигател има технически параметър: честота на стартиране без товар, т.е. стъпковият двигател може да стартира с импулсна честота в положение на празен ход. Ако импулсната честота е по-висока от определената стойност, двигателят не може да стартира нормално и може да възникне загуба на стъпкова честота или блокиране. В случай на натоварване, честотата на стартиране трябва да бъде по-ниска. За да достигне двигателят висока скорост, честотата на импулсите трябва да се ускори, т.е. честотата на стартиране трябва да бъде ниска, а след това ускорена до желаната висока честота (скорост на двигателя от ниска към висока).

8

Захранващото напрежение за драйверите на хибридни стъпкови двигатели обикновено е в широк диапазон и обикновено се избира според работната скорост и изискванията за реакция на двигателя. Ако работната скорост на двигателя е висока или изискванията за реакция са бързи, тогава стойността на напрежението също е висока, но внимавайте пулсациите на захранващото напрежение да не надвишават максималното входно напрежение на драйвера, в противен случай драйверът може да се повреди.

9

Токът на захранването обикновено се определя според изходния фазов ток I на драйвера. Ако се използва линейно захранване, токът на захранването може да се приеме като 1,1 до 1,3 пъти I. Ако се използва импулсно захранване, токът на захранването може да се приеме като 1,5 до 2,0 пъти I.

10

Когато офлайн сигналът FREE е нисък, токовият изход от драйвера към двигателя се прекъсва и роторът на двигателя е в свободно състояние (офлайн състояние). В някои автоматизирани устройства, ако е необходимо директно въртене на вала на двигателя (ръчен режим), без задвижването да е захранено, сигналът FREE може да бъде зададен на ниско ниво, за да се изключи двигателят от мрежата за ръчна работа или регулиране. След завършване на ръчната работа, сигналът FREE отново се задава на високо ниво, за да продължи автоматичното управление.

11

Един прост начин за регулиране на посоката на въртене на двуфазен стъпков двигател, след като е бил захранван, е да се разменят A+ и A- (или B+ и B-) на окабеляването на двигателя и драйвера.