При нормална работа,стъпка моторПремества ъгъл с една стъпка, т.е. една стъпка напред, за всеки получен контролен импулс. Ако контролните импулси се въвеждат непрекъснато, двигателят се върти непрекъснато съответно. Стъпващият мотор от стъпка включва изгубена стъпка и свръхстеп. Когато стъпката е загубена, броят на стъпките, напреднали от ротора, е по -малък от броя на импулсите; Когато стъпката е пресечена, броят на стъпките, напреднали от ротора, е повече от броя на импулсите. Броят на стъпките за една загубена стъпка и надценка е равен на цяло число, кратно на броя на бягащите удари. Сериозната загуба на стъпка ще доведе до оставане на ротора в едно положение или вибрира около една позиция, а сериозната стъпка надвиснала ще доведе до превишаване на мотора.
Загуба на стъпка причина и стратегия
(1) Ускорението на ротора е по -бавно от въртящото се магнитно поле настъпка мотор
Обяснение:
Когато ускорението на ротора е по-бавно от въртящото се магнитно поле на стъпковия двигател, т.е. по-ниско от скоростта на промяна на фазата, стъпковият двигател генерира извън стъпка. Това се дължи на недостатъчен вход на мощността в двигателя, а синхронизиращият въртящ момент, генериран в стъпковия двигател, не позволява скоростта на ротора да следва скоростта на въртене на магнитното поле на статора, като по този начин причинява външната стъпка. Тъй като динамичният изходен въртящ момент на стъпковия двигател намалява с увеличаването на честотата на непрекъсната работа, всяка работна честота по -висока от тази ще доведе до загубена стъпка. Тази загуба на стъпка показва, че стъпковият двигател няма достатъчно въртящ момент и няма достатъчно капацитет за влачене.
Решение:
a. Направете електромагнитния въртящ момент, генериран от самия стъпаловиден двигател, се увеличава. Това може да бъде в номиналния текущ диапазон, за да се увеличи задвижващият ток; В високочестотния диапазон на въртящия момент не е достатъчен, можете да подобрите задвижващото напрежение на задвижващата верига; Променете, за да използвате голям въртящ момент, стъпващ двигател и т.н. B, така че стъпващият двигател трябва да преодолее въртящия момент да се намали. Това може да стане чрез подходящо намаляване на работна честота на двигателя, за да се увеличи изходният въртящ момент на двигателя; Задаване на по -дълго време за ускорение, така че роторът да получи достатъчно енергия.
(2) Средната скорост на ротора е по -висока от средната скорост на въртене на магнитното поле на статора
Обяснение:
Средната скорост на ротора е по -висока от средната скорост на въртене на магнитното поле на статора, когато статорът се захранва и се вълнува за по -дълъг период от време, отколкото времето, необходимо за въртене на ротора по -далеч, тогава роторът придобива твърде много енергия по време на процеса на стъпка, което прави изходния въртящ момент, който се получава от увеличаването на стъпващия двигател, като по този начин причинява мотора. Когато стъпаловидният двигател се използва за задвижване на тези механизми, които правят товара да се движи нагоре и надолу, е по -вероятно да произведе явлението превишаване, което се дължи на факта, че въртящият момент, изискван от двигателя, намалява, когато товарът се движи надолу.
Решение:
Намалете задвижващия ток на стъпковия двигател, за да намалите изходния въртящ момент на стъпковия двигател.
(3) инерция настъпкаи товарът, който носи
Обяснение:
Поради инерцията на самия стъпка и натоварването, което носи, двигателят не може да бъде стартиран и спрян незабавно по време на работа, но по време на стартиране се появява загубена стъпка и по време на спиране се извършва надценка.
Решение:
Чрез процеса на ускорение и забавяне, т.е. започва с по -ниска скорост, след това постепенно се ускорява до определена скоростна работа и след това постепенно се забавлява до спиране. Разумният и плавен контрол на ускорението и забавянето е ключът да се гарантира надеждната, ефективна и точна работа на системата на стъпковия задвижване.
(4) Резонанс на стъпаловидни мотор
Обяснение:
Резонансът също е причина за извън стъпка. Когато стъпковият двигател е в непрекъсната работа, ако честотата на контролния импулс е равна на вътрешната честота на стъпковия двигател, ще възникне резонанс. В рамките на един период на контролен импулс вибрацията не е достатъчно атенюирана и следващият импулс идва, поради което динамичната грешка в близост до резонансната честота е най -голямата и ще доведе до загуба на стъпката на стъпковия двигател.
Решение:
По подходящ начин намалете задвижващия ток на стъпковия двигател; Използвайте метод на подразделение на подразделението; Използвайте методи за затихване, включително метод на механично затихване. Всички горепосочени методи могат ефективно да елиминират двигателните колебания и да избегнат явлението извън стъпка.
(5) Загуба на импулс при промяна на посоката
Обяснение:
Показано е, че е точна във всяка посока, но натрупва отклонение веднага след като посоката се промени и колкото повече пъти се променя, толкова повече се отклонява.
Решение:
Общо Произнасяно, решението се използва главно в софтуера за промяна на логиката за изпращане на импулс Решението е главно за използване на софтуер за промяна на логиката на изпращане на импулси или добавяне на закъснение.
(6) Софтуерни дефекти
Обяснение:
Процедурите за контрол, водещи до загубена стъпка, не са рядкост, трябва да проверите контролната програма не е проблем.
Решение:
Не мога да намеря причината за проблема за известно време, има и инженери ще оставят стъпковия двигател да работи за определен период от време, за да преобразува пренасочването на произхода.
Време за публикация: март-19-2024