1. Какво естъпков двигател?
Стъпковите двигатели се движат по различен начин от другите двигатели. DC стъпковите двигатели използват прекъснато движение. В телата им има множество групи бобини, наречени „фази“, които могат да се въртят чрез активиране на всяка фаза последователно. Стъпка по стъпка.
Чрез управление на стъпковия двигател чрез контролера/компютъра, можете да позиционирате точно с прецизна скорост. Поради това предимство, стъпковите двигатели често се използват широко в оборудване, което изисква прецизно движение.
Стъпковите двигатели имат различни размери, форми и дизайни. Тази статия ще обясни конкретно как да изберете стъпков двигател според вашите нужди.
2. Какви са предимствата настъпкови двигатели?
А. Позициониране- Тъй като движението на стъпковите двигатели е прецизно и повтарящо се, те могат да се използват в различни прецизно контролирани продукти, като 3D печат, CNC, платформи за камери и др. Някои твърди дискове също използват стъпков двигател за позициониране на четящата глава.
Б. Контрол на скоростта- прецизните стъпки означават също, че можете прецизно да контролирате скоростта на въртене, подходящо за извършване на прецизни действия или управление на робот
C. Ниска скорост и висок въртящ момент- Като цяло, постояннотоковите двигатели имат нисък въртящ момент при ниски скорости. Но стъпковите двигатели имат максимален въртящ момент при ниски скорости, така че са добър избор за нискоскоростни високопрецизни приложения.
3. Недостатъци настъпков двигател :
А. Неефективност- За разлика от DC двигателите, консумацията на стъпкови двигатели не е много свързана с натоварването. Когато не работят, през тях все още протича ток, така че обикновено имат проблеми с прегряване и ефективността е по-ниска.
Б. Въртящ момент при висока скорост- обикновено въртящият момент на стъпковия двигател при висока скорост е по-нисък, отколкото при ниска скорост, някои двигатели все още могат да постигнат по-добра производителност при висока скорост, но това изисква по-добро задвижване, за да се постигне този ефект
C. Невъзможност за наблюдение- обикновените стъпкови двигатели не могат да дават обратна връзка/да откриват текущото положение на двигателя, ние го наричаме „отворен контур“. Ако се нуждаете от управление със „затворен контур“, трябва да инсталирате енкодер и драйвер, за да можете да наблюдавате/контролирате прецизното въртене на двигателя по всяко време, но цената е много висока и не е подходящо за обикновени продукти.
Фаза на стъпковия двигател
4. Класификация на стъпаловидно движение:
Има много видове стъпкови двигатели, подходящи за различни ситуации.
Въпреки това, при нормални обстоятелства, PM двигателите и хибридните стъпкови двигатели обикновено се използват, без да се вземат предвид двигателите за частни сървъри.
5. Размер на двигателя:
Първото съображение при избора на мотор е размерът му. Стъпковите мотори варират от 4-милиметрови миниатюрни мотори (използвани за управление на движението на камерите в смартфоните) до гиганти като NEMA 57.
Двигателят има работен въртящ момент, този въртящ момент определя дали той може да отговори на вашите изисквания за мощност на двигателя.
Например: NEMA17 обикновено се използва в 3D принтери и малко CNC оборудване, а по-големите NEMA двигатели се използват в промишленото производство.
NEMA17 тук се отнася до външния диаметър на двигателя, който е 17 инча, което е размерът в инчовата система, който е 43 см, когато се преобразува в сантиметри.
В Китай обикновено използваме сантиметри и милиметри за измерване на размери, а не инчове.
6. Брой стъпки на двигателя:
Броят на стъпките на оборот на двигателя определя неговата разделителна способност и точност. Стъпковите двигатели имат стъпки от 4 до 400 на оборот. Обикновено се използват 24, 48 и 200 стъпки.
Точността обикновено се описва като степен на всяка стъпка. Например, стъпката на 48-стъпков двигател е 7,5 градуса.
Недостатъците на високата прецизност обаче са скоростта и въртящият момент. При същата честота скоростта на високопрецизните двигатели е по-ниска.
7. Скоростна кутия:
Друг начин за подобряване на точността и въртящия момент е използването на скоростна кутия.
Например, скоростна кутия с предавателно число 32:1 може да преобразува 8-степенен мотор в 256-степенен прецизен мотор, като същевременно увеличава въртящия момент 8 пъти.
Но изходната скорост ще бъде съответно намалена до една осма от оригиналната.
Малък двигател може да постигне ефекта на висок въртящ момент чрез редукторната скоростна кутия.
8. Вал:
Последното нещо, което трябва да обмислите, е как да съчетаете задвижващия вал на двигателя и как да го съчетаете със системата за задвижване.
Видовете валове са:
Кръгъл вал / D-образен вал: Този тип вал е най-стандартният изходен вал, използван за свързване на шайби, зъбни колела и др. D-образният вал е по-подходящ за висок въртящ момент, за да се предотврати приплъзване.
Зъбен вал: Изходният вал на някои двигатели е зъбно колело, което се използва за съответствие със специфична зъбна система
Винтов вал: За конструиране на линеен задвижващ механизъм се използва двигател с винтов вал, като може да се добави плъзгач за постигане на линеен контрол.
Моля, не се колебайте да се свържете с нас, ако се интересувате от някой от нашите стъпкови двигатели.
Време на публикуване: 29 януари 2022 г.