Относно изчисляването на скоростта на редукторен стъпков двигател

Принцип.

Скоростта настъпков двигателсе управлява с драйвер, а генераторът на сигнали в контролера генерира импулсен сигнал. Чрез контролиране на честотата на изпратения импулсен сигнал, когато двигателят се премести с една стъпка след получаване на импулсен сигнал (разглеждаме само цялото стъпково задвижване), може да се контролира скоростта на двигателя.

Скоростта на стъпковия двигател се определя от честотата на драйвера, ъгъла на стъпката настъпков двигател и скоростна кутия.

Честота: броят импулси, които генераторът на сигнали може да генерира в секундаnd

Единица за честота: PPS

Брой импулси в секунда

Пример: Ако честотата е 1000 PPS, това означава, че двигателят прави 1000 стъпки в секунда.

Скорост настъпков двигател.

Концепцията за скорост на въртене: скоростта на въртене е броят обороти, които двигателят прави за единица време.

Единица за скорост на въртене: RPS (обороти в секунда)

Брой обороти в секунда

Единица за скорост на въртене: RPM (обороти в минута)

Брой обороти в минута

Кои обороти в минута са това, което обикновено наричаме „въртене“, 1000 оборота означава 1000 оборота в минута.

1 об/мин = 60 об/мин

 

Ъгъл на стъпката: ъгълът на въртене на двигателя за всяка пълна стъпка.

Ъгълът на едно завъртане е 360°

НапримерЪгълът на стъпката на най-често използвания ни стъпков двигател е 18°, което означава, че броят стъпки, необходими на двигателя, за да направи един оборот, е

360° / 20 = 18°

Пример: Ако честотата е 1000 PPS и ъгълът на стъпката е 18°, тогава

Означава, че двигателят се върти 1000/20=50 оборота в секунда

Обороти в минута = 50 оборота в минута * 60 = 3000 оборота в минута, което наричаме „3000 оборота в минута“

 

В случай на скоростна кутия: изходна скорост = скорост на двигателя/предавателно число на скоростната кутия

ПримерАко честотата е 1000 PPS, ъгълът на стъпката е 18° и се добавя скоростна кутия 100:1.

Скоростта на двигателя по-горе може да се изведе от: 50 RPS = 3000 RPM

Ако се добави скоростна кутия със 100:1, тогава RPS (обороти в секунда) е

50RPS/100=0.5RPS, 0.5 оборота в секунда

След това RPM (обороти в минута).

0,5 об/мин * 60 = 30 об/мин 30 оборота в минута

 

Връзката между оборотите в минута и честотата.

s=f*A*60/360° [s: Скорост на въртене (единица: RPM); f: Честота (единица: PPS); A: Ъгъл на стъпката (единица: °)]

RPS=RPM/60 [RPS: обороти в секунда; RPM: обороти в минута]