NEMA34 86 мм линеен хибриден стъпков двигател с външно задвижване и висока тяга

Кратко описание:

Номер на модел: SM86C0905

Тип двигател:	Хибриден стъпков двигател
Ъгъл на стъпката:	1,8 градуса/стъпка
Брой фази	2 фази (биполярно)
Тип водещ винт	Tr15.875P3.1754N
Съпротивление на бобинатаe	1.6Ω±10%
Номинално напрежение	5V постоянен ток
Номинален ток	3.12A/фаза

Изпратете ни имейл

Детайли за продукта

Етикети на продукти

Описание

Хибридният стъпков двигател NEMA 34 е с размер 86 мм.
Също така е линеен стъпков двигател с външно задвижване и водещ винт с дължина 135 мм отгоре, също с пластмасова гайка/плъзгач, който му пасва.
Номерът на модела на водещия винт е: Tr15.875*P3.175*4N
Стъпката на водещия винт е 3,17 мм и има 4 старта, така че стъпката = номер на старта * стъпка на водещия винт = 4 * 3,175 мм = 12,7 мм
Така дължината на стъпката на двигателя е: 12,7 мм/200 стъпки=0,0635 мм/стъпка
Предлагаме и други видове водещи винтове, като това зависи от изискванията на клиента относно тягата и линейната скорост на двигателя.

Параметри

Модел №	SM86C0905
Диаметър на двигателя	86 мм (NEMA34)
Задвижващо напрежение	5V DC
Съпротивление на бобината	1.6Ω±10%/фаза
Брой фази	2 фази(биполярно)
Ъгъл на стъпката	1.8°/стъпка
Текуща скорост	3.12A/фаза
Минимална тяга (300PPS)	50 кг
Дължина на стъпката	0,0635 мм/стъпка

Параметър на водещия винт

Тип водещ винт	Трапецовиден винт
Водещ винт Модел №	Tr15.875P3.1754N
Външен диаметър	15..875 мм
Олово	12,7 мм
Започва	4
Височина на тона	3,175 мм
Дължина на стъпката	0,0635 мм/стъпка

Дизайнерски чертеж

Относно водещия винт

Водещият винт, използван в линейния хибриден стъпков двигател, е като цяло трапецовиден водещ винт.
Например за водещ винт Tr3.5*P0.3*1N.
Tr означава трапецовиден тип водещ винт
P0.3 означава, че стъпката на водещия винт е 0.3 мм
1N означава, че е едноходов водещ винт.
Стъпка на водещия винт = начално число * стъпка
Така че за този конкретен водещ винт, стъпката е 0,3 мм.
Ъгълът на стъпковото завъртане на хибридния стъпков двигател е 1,8 градуса/стъпка, което означава, че завъртането на един оборот е за 200 стъпки.
Дължината на стъпката е линейното движение, което двигателят извършва, когато прави една-единствена стъпка.
За водещ винт 0,3 мм, дължината на стъпката е 0,3 мм/200 стъпка = 0,0015 мм/стъпка

Основна структура на NEMA стъпкови двигатели

Приложение на хибриден стъпков двигател

Поради високата резолюция на хибридните стъпкови двигатели (200 или 400 стъпки на оборот), те се използват широко за приложения, изискващи висока прецизност, като например:
3D печат
Индустриален контрол (CNC, автоматична фреза, текстилни машини)
Компютърна периферия
Опаковъчна машина
И други автоматични системи, изискващи високо прецизен контрол.

Клиентите трябва да следват принципа „първо изберете стъпкови двигатели, след това изберете драйвер въз основа на съществуващия стъпков двигател“.
Най-добре е да не използвате режим на пълностъпково шофиране за задвижване на хибриден стъпков двигател, тъй като вибрациите са по-големи при пълностъпково шофиране.
Хибридният стъпков двигател е по-подходящ за случаи с ниска скорост. Препоръчваме скоростта да не надвишава 1000 об/мин (6666 PPS при 0.9 градуса), за предпочитане между 1000-3000 PPS (0.9 градуса), и може да бъде свързан с редуктор за намаляване на скоростта. Двигателят има висока работна ефективност и нисък шум при подходяща честота.
Поради исторически причини, само двигател с номинално напрежение 12V използва 12V. Друго номинално напрежение на проектния чертеж не е точно най-подходящото захранващо напрежение за двигателя. Клиентите трябва да изберат подходящо захранващо напрежение и подходящ драйвер въз основа на собствените си изисквания.
Когато двигателят се използва с висока скорост или голямо натоварване, той обикновено не стартира директно с работната скорост. Препоръчваме постепенно увеличаване на честотата и скоростта. По две причини: Първо, двигателят не губи стъпки, и второ, това може да намали шума и да подобри точността на позициониране.
Двигателят не трябва да работи в зона на вибрации (под 600 PPS). Ако трябва да се използва на ниска скорост, проблемът с вибрациите може да се намали чрез промяна на напрежението, тока или добавяне на известно демпфиране.
Когато двигателят работи под 600PPS (0,9 градуса), той трябва да се задвижва от малък ток, голяма индуктивност и ниско напрежение.
За товари с голям инерционен момент трябва да се избере двигател с голям размер.
Когато е необходима по-висока прецизност, това може да се реши чрез добавяне на скоростна кутия, увеличаване на скоростта на двигателя или използване на разделително задвижване. Може да се използва и 5-фазен двигател (еднополюсен двигател), но цената на цялата система е сравнително висока, така че се използва рядко.
Размер на стъпковия двигател:
В момента предлагаме хибридни стъпкови двигатели с размери 20 мм (NEMA8), 28 мм (NEMA11), 35 мм (NEMA14), 42 мм (NEMA17), 57 мм (NEMA23) и 86 мм (NEMA34). Препоръчваме първо да определите размера на двигателя, а след това да потвърдите другите параметри, когато избирате хибриден стъпков двигател.

Услуга за персонализиране

Дизайнът на двигателя може да бъде коригиран според изискванията на клиента, включително:
Диаметър на двигателя: имаме двигател с диаметър 6 мм, 8 мм, 10 мм, 15 мм и 20 мм
Съпротивление на бобината/номинално напрежение: съпротивлението на бобината е регулируемо и с по-високо съпротивление номиналното напрежение на двигателя е по-високо.
Дизайн на скобата/дължина на водещия винт: ако клиентът желае скобата да бъде по-дълга/къса, със специален дизайн, като например монтажни отвори, тя е регулируема.
Печатна платка + кабели + конектор: Дизайнът на печатната платка, дължината на кабела и стъпката на конектора са регулируеми, те могат да бъдат заменени с FPC, ако клиентите изискват.

Време за изпълнение

Ако имаме мостри на склад, можем да ги изпратим в рамките на 3 дни.
Ако нямаме мостри на склад, е необходимо да ги произведем, като времето за производство е около 20 календарни дни.
За масово производство, времето за изпълнение зависи от количеството на поръчката.

Метод на плащане и условия на плащане

За мостри, като цяло приемаме Paypal или Alibaba.
За масово производство приемаме плащане чрез банков превод.
За мостри, ние събираме пълно плащане преди производството.
За масово производство можем да приемем 50% предплащане преди производството и да съберем останалите 50% плащане преди изпращане.
След като сътрудничим по поръчка повече от 6 пъти, бихме могли да договорим други условия на плащане, като например A/S (след виждане)

ЧЗВ

1. Колко време е общото време за доставка на мостри? Колко време е времето за доставка на големи поръчки?
Времето за изпълнение на пробни поръчки е около 15 дни, а времето за изпълнение на масови поръчки е 25-30 дни.
2. Приемате ли персонализирани услуги?
Приемаме персонализирани продукти, включително параметъра на двигателя, типа на олово, външния вал и др.
3. Възможно ли е да се добави енкодер към този мотор?
За този тип двигател можем да добавим енкодер на капачката на двигателя.

Често задаван въпрос

1. Каква е разликата между биполярно и униполярно свързване на стъпкови двигатели?
Стъпковите двигатели с биполярно свързване използват метод на задвижване, при който токът тече в двете посоки в една намотка (биполярно задвижване).
Стъпков двигател с еднополюсно свързване има централен извод и използва метод на задвижване, при който токът винаги тече във фиксирана посока в една намотка (еднополюсно задвижване).

2. Стъпковият двигател в режим на старт-стоп не може да стартира, причини и методи за обработка
a.натоварването е твърде голямо: грешка при избора на двигател, изберете по-голям размер на двигателя.
b.честотата е твърде висока: намалете честотата
c. Ако двигателят осцилира напред-назад или въртящият момент е много малък, което показва, че има повреда във фазата или прекъсната верига: сменете или ремонтирайте двигателя.
d. Фазовият ток не е достатъчен: Увеличете фазовия ток, поне за първите няколко стъпки от стартирането

3. Причини и решения за стъпкови двигатели, които завършват ускорението, но спират да се въртят, когато достигнат стабилна скорост.
Причина: Стъпковият двигател работи на границата на капацитета си и спира поради прекомерно ускорение. Роторът вибрира и работи нестабилно.
Решение.
①Намалете ускорението, т.е. изберете по-ниско ускорение или използвайте две различни нива на ускорение, по-високо в началото и по-ниско близо до максималната скорост.
②Увеличете въртящия момент
③Добавете механичен амортисьор към задния вал, но това увеличава инерцията на ротора
④Разходете се с кола до квартала